Carsim-Simulink联合仿真实现倒车

Carsim、Simulink联合仿真实现倒车

3.6.1 导入参数

​ 需要的import参数为:IMP_MODE_TRANS ,是用来设置车辆的挡位。参数介绍如下:

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IMP_MODE_TRANS:变速箱控制器模式:-1->倒档,0->空档,1->开环档位选择,2 - 18->闭环限位(可选最大档位)。通过查找帮助文档也可以得知,要实现倒挡的话需要让IMP_MODE_TRANS = -1

​ 关于导入参数的三种模式(MULTIPLYADDREPLACE),官方有以下介绍(没兴趣的直接跳过看 3.6.3 Continue…):

3.6.2 官方的介绍

​ 默认情况下,所有潜在的导入变量都将被忽略,除非它们被激活。在VS求解程序读取的数据文件中,指定导入变量的语法 是:

[Import]关键词[mode[initial_value]]

​ 关键字是导入变量的名称,模式是使用导入(添加、重复或替换)的三种可能模式之一,initial_value是一种可能不再有用的表达式,如下所示。

​ 注意,模式和initial_value是可选的。关键字模式决定了如何将导入变量与嵌入在VS模型中的本机值相结合。例如,如果导入的变量是制动控制,而模式是替换的,那么在VS模型内的制动控制将被替换为导入值。如果是Add模式,则将内部值添加到导入变量。如果模式是相乘,那么内部值就乘以进口值。如果没有指定,则默认是添加模式。

​ 并不是所有的导入变量都支持这三种模式。选项卡文本和电子表格文件指示是否支持这三种模式,或者是否只有内部变量和导入只能添加。这在下拉下拉控件15(图14)的导入屏幕中表示;在电子表格中,由E列是否为变量或0(图15)表示。

​ 如果是0,MULTIPLY模式没有效果(import 0 = 0);在这种情况下,ADDREPLACE模式导入变量的效果相同(即:import + 0 = import)。因此,变量只有0,因为内部变量只在下拉控制中显示添加选项。

3.6.3 Continue…

​ 我直接拿工具翻译过来的,有误差,个人没有搞懂啥意思。根据我做仿真的结果来看,大致的内容是:只能为Add模式的变量,其有自己的默认值(或初始值),如果再给这个参数导入一个值,那么有:

最终值 = 当前值(默认值) + 导入值。

​ 而在Carsim2019版本下 , IMP_MODE_TRANS为0时,导出变量(即最终的结果)MODE_TRANS的值是6,所以要想最终结果为 -1(倒车) 在simulink上导入的值应该为 -7(因为 -1 = 6 - 7)。
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导出参数

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ModeTran:主要用于调试,查看最终的挡位结果。根据以上的介绍,如果ModeTran > -1 ,那就让simulink端导入的值一直调低(不一定都是-7),直到ModeTran = -1 为止。
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仿真结果

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