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墨流觞的博客

我为你留白,只待你墨色氤氲

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原创 类皮肤全属性凝胶电子皮肤

电子皮肤: “穿”上它,让机器人具备触觉

2023-06-22 12:24:03 438

原创 python 随机生成N个坐标,并画随机大小的圆

python 随机生成N个坐标,并画随机大小的圆import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # plt.plot(x, y, '+')# plt.show()class Circle: def __init__(self,r1=0,x0=0,y0=0): self.r = r1 self.x = x0 self.y = y0 # 方法,画圆 def pint

2020-11-16 11:13:35 3167

原创 sci绘图seaborn —— 1数据分析图的要求 why python seaborn?

总体基本的要求: 以 nature communication为例• Provide images in RGB color and at 300 dpi or higher resolution.RGB色彩模式, 分辨率大于300• Use the same typeface (Arial or Helvetica) for all figures. Usesymbol font fo...

2019-10-07 11:19:07 1952

原创 sci绘图plotly —— 2. seaborn 主题风格 themes

主题可以简单的认为是图像风格的默认样式1. 内置主题(built-in themes)通过一下语句查看:import plotly.io as piopio.templatesOutput:Templates configuration----------------------- Default template: 'plotly' Available templ...

2019-10-06 19:45:04 1881

原创 matplot科研作图系列 ---xticks用于显示特定刻度ticks和标签label

科研作图主要是字体,字体大小,存储,配色以及轴刻度问题了。本文主要利用xticks和yticks实现刻度轴显示指定位置的刻度和标签,实现了施密特触发器的曲线原理。#%%import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltframe = plt.gca()x = np.arange(0, 10, 0.05)y1 = np.array...

2019-05-20 22:53:39 11205

原创 pytorch.data属性和.detach属性相同与不同之处

说一下.data和.detach吧a = torch.tensor([1.,2,3], requires_grad = True)print(a)b = a.dataprint(b)c = a.detach()print(c)b *= 5print(a)print(b)'''tensor([1., 2., 3.], requires_grad=True)tensor([...

2019-04-25 21:26:41 7092 2

原创 matplotlib画数据图时为曲线添加不同的颜色以及高级配色

不同的颜色网站:https://xkcd.com/color/rgb/使用:使用画图函数中的可选参数,color='#15b01a'即可

2019-04-23 16:02:35 8272

翻译 pytorch学习历程1, pytorch基础知识要点autograd,detach等

本教程整理自书籍《深度学习框架PyTorch:入门与实践》torch.Size 是python tuple的子类,.size() 查看tensor的大小x.add_(y)会改变x本身,x.add(y)不会改变x本身tensor 和 numpy的转换 numpy = tensor.numpy() tensor = torch.from_numpy(numpy_obj)...

2019-04-21 13:20:16 798

翻译 保存和加载 pytorch模型参数(Save and Load model's parameters in Pytorch)

import torchimport torch.nn as nnimport numpy as npimport torch.nn.functional as Fimport torch.optim as optim保存和读取模型torch.save: 将序列化的对象保存到磁盘,其中函数使用python的pickle模块序列化,模型,张量,和字典(Models, tensors...

2019-04-19 22:25:41 7799 2

翻译 柔性电子:动态识别物理信号的柔性聚合物传感器

期刊影响因子: 13.摘要:有半导体聚合物活性层flexible transducers from ferroelectric polymer thin film with underneath semiconducting polymer active layer for high sensitive and versatile detection of physiological si...

2019-01-12 19:42:01 1391

翻译 柔性电子:压电材料,垂直排列的自供电压力传感器用于信号检测

2019-01-11 15:03:20 1943

翻译 柔性电子:铁电材料, 基于P(VDF-TrFE)纳米线阵列的压电,热电混合纳米能量产生器

2019-01-08 21:20:54 3375

翻译 柔性电子:受生物启发的微裂缝和连锁可穿戴压力传感器用于全范围人机接口

摘要:先讲一下柔性可穿戴器件的巨大潜力Flexible wearable pressure sensors have drawn tremendous interest for various applications in wearable healthcare monitoring, disease diagnostics, and human–machine interaction但...

2019-01-04 13:59:41 1268

翻译 柔性电子: 石墨烯涂覆poly(dopamine)和还原石墨烯涂覆的Poly(vinyl alchol)复合材料的机械性能和用于压阻

本论文主要看的应该是溶液的配置:摘要:使用gel spinning 制造poly(vinyl alcohol)(PVA)聚乙烯醇复合纤维,并使用graphene oxide(dGO)包覆的ploy(dopamine)强化,外部在涂覆一层rGO(还原石墨烯)在PVA基底和GO之间的ploy(dopamine)的粘附力能够通过强氢键高效传递。外部的rGO层可以通过rGO片材之间的界面剪切强度提...

2019-01-03 10:55:02 990

翻译 柔性电子:铁电 高分辨率和极大压力范围内内的线性响应

摘要:先介绍了一下线性响应的好处:Flexible pressure sensors with a high sensitivity over a broad linear range can simplify wearable sensing systems without additional signal processing for the linear output, enabli...

2019-01-01 17:28:26 891

原创 c++模板

主要设计函数模板和类模板函数模板:template <typename T1[, typename T2, ...]> 返回类型 函数名(参数列表)其中,参数列表可以不同,此时为重载示例:#include <iostream>#include<stdlib.h&

2018-12-30 17:49:53 151

翻译 柔性电子:P(VDF-TrFE)/BaTiO3复合微柱阵列用于自供能柔性传感器

通过纳米压缩工艺制作piezoelectrically enhanced verticallyaligned P(VDF-TrFE)/BaTiO3 nanocomposite micropillar arrays制作工艺:

2018-12-28 17:22:47 2582

翻译 柔性电子:超薄可延伸Ag-In-Ga电子皮肤,用于生物电子和人机交互

2018-12-25 22:48:48 3319 1

原创 c++ 继承与多态, 虚基类,虚函数,纯虚函数

继承与多态继承与派生c++通过类派生来支持继承,被继承的类型称为基类(baseclass)或超类(superclass),而产生的类为派生类(derived class)或子类(subclass)。基类和派生类的集合称作类的层次结构(hierarchy).定义:class 派生类名 : 访问限定符 基类名1<,访问限定符 基类名2, ... , 访问限定符 基类名n>{//...

2018-12-25 11:21:02 1612 1

翻译 柔性电子:大面积全纺织压力传感器用于检测人类移动和物理信号

摘要:the textiles sensor unit achieves high sensitivity(14.4kPa−114.4kPa^{-1}14.4kPa−1),low detection limit(2 Pa), fast response(~24ms), low power consumption and mechanical stability under harsh defor...

2018-12-22 10:56:17 3595

翻译 柔性电子:液相分离二硫化钼

使用挥发性的可调比例的混合溶剂液相分离IGAs(inorganic graphene analogues),包括WS2,MoS2,andBN(boronnitride)WS_2, MoS_2, and BN(boron nitride)WS2​,MoS2​,andBN(boronnitride),通过合适的溶剂,在低沸点溶剂混合物中可以得到高度稳定的IGA悬浮液。实验章节...

2018-12-18 12:32:12 789

翻译 柔性电子dip-coating: Resistive pressure sensor for high-sensitivity e-skin based on porous

sponge dip-coated CB/MWCNTs/SR conductive composites在多空聚氨酯(PU)海绵上逐层dip-coating 炭黑CB,MWCNTs,硅橡胶纳米复合材料SR常用的柔性基底:polydimethylsiloxane(PDMS) 聚二甲硅氧烷,硅橡胶silicon rubber(SR),聚酰亚胺polyimide (PI),热塑性聚氨酯 therm...

2018-12-16 20:28:19 851

翻译 柔性电子: 无铅的分子铁电体 TMBM-MnBr3

2018-12-14 11:29:29 2273 2

翻译 柔性电子:灵敏电阻,基于高定向,独立的碳纳米管阵列的柔性压力传感器

摘要:对于这些同素异形体的传统转移过程的复杂性,其成功与否要依赖于基底的表面条件,限制了用于压力传感器的可行性。因此,我们提出了一种利用高定向和独立的疏水碳纳米管薄片(CNT sheets)制作柔性压力传感器的方法。这些薄片从单壁碳纳米管森林中获取,只需要经过一次转移过程,不需要额外的化学处理,提供了一种简单,经济高效的转换方法。制作的传感器,对于静态和动态压力展现出高灵敏度和快速响应的优点。...

2018-12-14 10:53:52 1114

原创 柔性电子:拉曼分析,

关于CNT的拉曼分析关于石墨烯的拉曼分析关于CNT的拉曼分析:https://www.nanophoton.cn/applications/23.html关于石墨烯的拉曼分析:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30865615拉曼分析:https://zhuanlan.zhihu.com/p/29677618...

2018-12-14 10:28:56 354

原创 C++ 类 class的一系列问题

c++类定义衍生于结构体Struct,定义了类对象包括什么(数据成员, 属性)和可以对这个对象进行什么操作(操作)。类定义的一般格式:class 类名{//数据成员《《private:》 成员1;》《public:成员2;》《protected:成员3;》//函数操作《《private:》 函数返回类型 函数名(参数){函数体};》《public:成员2;》《pr...

2018-12-12 22:31:52 1930

翻译 柔性电子: 用于无线连接和物联网应用的高导电率多层石墨烯石墨的可持续生产途径

摘要:基于石墨烯的油墨由于其低成本和可直接使用在纺织品和纸张等材料上,有可能在此领域中占据主导地位。我们报道了一种无污染可持续的生产途径,来制造用于印刷技术(screen-printing technology)的石墨烯油墨Dihydrolevoglucosenone (Cyrene)无毒溶剂的使用显著的加速石墨烯的液相分离( liquid phase exfoliation of graph...

2018-12-09 23:34:58 2270

翻译 柔性电子:基于复合材料的三维互联压电陶瓷薄膜用于机械和热量能量收集

零维,一维,二维,三维材料的定义:https://www.zhihu.com/question/46430290期刊:Energy & Environmental Science摘要:柔性压电材料是可穿戴电子设备,医疗感知设备的关键。目前嵌入地位陶瓷填料的精细陶瓷-聚合物混合物料尽管有机械柔性,但是由于很差的负载转换比(load-transfer efficiency),该比值与聚...

2018-12-08 11:59:16 3856

原创 读取csv文件,1min k线输出到csv文件中,计算5s,10s,20s移动平均值

参考:C字符串转换为int,floathttps://blog.csdn.net/li6727975/article/details/42875641结构体http://www.runoob.com/cprogramming/c-structures.htmlstrncathttp://c.biancheng.net/cpp/html/169.html字符串操作ht...

2018-12-06 22:51:48 488

翻译 柔性电子:压电效应, 石墨烯纳米薄片和钛酸钡纳米颗粒对压电增强的协同效应

本任务,压电纳米发电机(piezoelectric nanogenerators, PENGs)使用静电纺丝纳米复合纤维垫(electrospun nanocomposite fiber mats)制造,由钛酸钡纳米颗粒(barium titanate nanoparticles,BT),石墨烯纳米片(graphene nanosheets),聚偏氟乙烯(poly(vinylidene fluo...

2018-12-05 18:09:12 4343

原创 C/C++ 指针和数组

1. C中指针的概念数据存放在内存中,而不同类型的数据占用的字节数不同,比如int占用4个字节。为了正确的访问到这些数据,必须为每个字节编号,比如旅馆中的房间号,根据编号可以准确的找到某个字节。一下是4G内存每个字节的编号(十六进制表示:)内存中字节的编号称为地址(Address)或指针(Pointer)。地址从 0 开始依次增加,对于 32 位环境,程序能够使用的内存为 4GB,最小的地...

2018-12-05 13:50:30 987

原创 c数组访问方式

int arr[5] = { 0,1,2,3,4}; int len = sizeof(arr) / sizeof(int); int *p=arr; //指针遍历1 printf("指针遍历1\n"); for (; p < arr + len; ++p) { printf("%#x,%d\n", p, *p); } //指针遍历2 p = arr; pri...

2018-12-05 13:20:40 1207

原创 柔性电子,常用材料总结

高灵敏电阻:https://blog.csdn.net/dss_dssssd/article/details/84751658 石墨烯,MoS2, Ecoflex能量收集硅胶和镀银尼龙线: 基于摩擦生电和压电效应用于能量收集和电输出https://blog.csdn.net/dss_dssssd/article/details/84201473...

2018-12-04 14:27:13 3082

翻译 柔性电子 压力传感器 strain-pressure sensor MoS2/graphene

conformal:共形的摘要:Three-dimensional graphene porous networks(GPNs)三维石墨烯多孔网络。herein,因此,展示了一种高灵敏度和耐用度的压力传感器,使用MoS2MoS_2MoS2​和Ecoflex (共聚酯, 可降解塑料) 与GAN结合制造,与GPN结合的MoS2MoS_2MoS2​平面片按照裂缝-谷粒的形状排列。在平面片上形成Mo...

2018-12-03 13:18:59 2995

原创 pytorch系列13 ---优化算法optim类

本文主要讲解pytorch中的optim累以及lr_schdule类和optim优化器的配置,使用方法以及在https://blog.csdn.net/dss_dssssd/article/details/83892824中提及优化算法的使用步骤,optimer = optim.SGD() 先初始化反向传播更新参数将上次迭代计算的梯度值清0optimizer.zero_grad...

2018-12-01 14:10:13 2692 1

原创 导电聚合物中热电效应转换原理

CPs中热和电转换原理绝缘聚合物有共键价原子组成(类似于Si),sp3sp^3sp3杂化的碳原子,共享电子被束缚在链形分子的低能量轨道上,导致导电率很低。但是在一些共轭聚合物(conjugated polymers), 比如聚乙炔(trans-polyacetylene), 碳原子sp2sp^2sp2杂化,在垂直于σ\sigmaσ键的方向形成π\piπ键。由于形成交叠区域,相邻C原子的sp2sp...

2018-11-30 10:41:07 3064

翻译 柔性电子 --Conductive polymers: Creating their niche in thermoelectric domain

关键字: Thermoelectric Power Generator(TEG)讨论内容:(i) factors affecting thermoelectric performance(ii) strategies required for improvement of the power factor(due to inherent low thermal conductivity) ...

2018-11-29 11:09:35 1760

原创 柔性电子 热电效应: 塞贝克(seebeck )效应 帕尔贴(Peltier)效应和 汤姆逊(Thomson )效应

本文主要讲述热电效应的三个基本原理:1 塞贝克效应 seebeck effect2 帕尔贴效应 Peltier effect3 汤姆逊效应 Thomson effectZT (thermoelectric figure of merit) 热电优值1.1 塞贝克效应在热电材料中,由自由电子或空穴携带电荷和热量。热电半导体材料中的电子和空穴表现的像带电粒子的气体,如果一个正常的(不带...

2018-11-28 23:53:16 35288

原创 matplotlib8 -- 文字注释进一步详解 bbox参数, 箭头形状等

在matplotlib7中说明了,除了描述箭头属性的参数,其余传入annotate函数的参数,豆浆解释为text的属性参数。1. text的bbox属性 以及其他的属性描述Text的属性,包括颜色,字体大小,字体类型等matplotlib.text.Text着重讲述一下字典属性bbox简单的说就是在用不同的矩形框将文字框起来,并用一系列属性来定义矩形框的boxstyle : 矩形框的...

2018-11-27 16:06:40 16303 1

原创 matplotlib7 --文字注释 annotate() and text()

图的文字注释:annotate()text()1. Axes.annotate(s, xy, *args, **kwargs)用text s注释point xy参数:s : str 注释文本xy: (float, float) 要注释的点(x, y)xytext: (float, float) optional s显示的位置。 默认xyxycoords: x...

2018-11-26 16:11:14 2528

大面积全纺织压力传感器用于检测人类移动和物理信号

纺织品是柔性压力传感器设计的理想载体,尤其适用于医疗和人类活动检测目的的可穿戴电子产品,因为纺织品具有吸湿性、柔软性、透气性和对人体皮肤的舒适性

2018-12-25

The Evolution of Electronic Skin (E-Skin)

人类的皮肤是伟大的器官,它由一个集成化的、可伸缩的传感器网络组成,将触觉和热刺激信息传递给大脑,使我们能够在我们的环境中安全有效地行动。人类皮肤激发了人们对大面积电子器件网络的研究,这主要是受创造自主智能机器人和仿生假肢等应用前景的推动。由柔性,可伸缩的,鲁棒性强的并且可大面积实现和多功能合成的器件组成的电子网络的发展,证实了研究E-skin的可行性。电子皮肤在空间分辨率和热灵敏度方面已经能够提供比人的皮肤更好的性能。通过添加额外的感知功能(chemical and biological sensing)和更先进的预期功能(biodegradability and self-powering, 生物降解能力和能源的自我供给), E-skin还有更具前景的未来。该领域的持续快速进展有望在不久的将来开发出完全集成的e-skin。

2018-11-14

Flexible Electronics: The Next Ubiquitous Platform

012的一篇柔性电子的综述,主要讲述柔性电子领域的薄膜材料和技术,以及思考未来在医疗,汽车行业,人机界面,移动设备以及其他场景下的可能应用

2018-11-11

Wearable Electronics and Smart Textiles: A Critical Review

柔性电子领域内综述论文,本文着重介绍了近年来在智能纺织品(Smart Textiles)及可穿戴设备领域的研究进展,并且特别注重材料及其制造工艺

2018-11-11

kivy blueprints

kivy blueprints,利用Python中的kivy库进行跨平台的软件开发

2018-09-25

Learning TensorFlow_ A Guide to Building Deep Learning Systems

Learning TensorFlow_ A Guide to Building Deep Learning Systems

2018-09-25

Fundamentals of Deep Learning

Fundamentals of Deep Learning_ Designing Next-Generation Machine Intelligence Algorithms

2018-09-24

Building Machine Learning Systems with Python

利用python语言构建自己的机器学习系统

2017-02-19

空空如也

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