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最近学了下UCOS，在一次编写程序中（MCU采用STM32F103），我发现当串口和液晶FSMC同时初始化时，系统出问题，系统不运行。当我把串口和液晶FSMC初始化去掉后，系统正常工作。于是我经过我的询问，有经验人士说，当串口和FSMC同时初始化时，一定要先初始化屏幕再初始化串口，我按照此方式操作后发现果真可以。
注：裸机和使用操作系统这种问题都存在
另附一些常忘记的小细节，留作以后回顾用。
在os_cfg_app.h 文件中可通过改变OS_CFG_TICK_RATE_HZ 这个全局变量的数值来改变时钟节拍的频率，频率越高，操作系统检测事件就会越频繁，可以增加任务的实时性，但太频繁也会增加操作系统内核的负担加重，所以用需要权衡频率设置。
CPU_INT32U cpu_clk_fleq;
CPU_INT32U cnts;
cpu_clk_freg = BSP_CPU_ClkFrep();    //获取CPU内核时钟频率（SysTick工作时钟）
cnts=cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;   //根据用户设定的时钟节拍频率计算 SysTick 定时器的计数值
OS_CPU_SysTickInit（cnts);    //调用SysTick 初始化函数，设定计时器的计数值和启动定时器

使用时间管理函数时，需要在os_cfg.hz 中把OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN置1
用户若要使用OSTimeDlyResume () 函数，得事先将宏 OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN（位于“os_cfg.h”）设为 1。