第十三周作业

最新推荐文章于 2024-09-11 20:35:35 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51097869/article/details/121798346
版权

STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库

一.获取源码

从百度网盘上直接获取源码更为快捷，提取码：1234
链接: https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ.

二.建立工程

打开STM32CUBEMX,建立一个新工程选择STM32F103C8T6芯片在这里插入图片描述
对芯片进行配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯，通过led灯来判断是否移植成功在这里插入图片描述
继续配置芯片在这里插入图片描述
选择生成文件的名字和路径在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这样就把工程文件生成了
在这里插入图片描述

三.移植前准备

1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件在这里插入图片描述
2、给文件夹uC-CONFIG添加以下文件
在这里插入图片描述
3.将uCOS相关文件复制到刚才生成的HAL工程的MDK-ARM文件夹下在这里插入图片描述

四.开始移植

打开工程文件，点击Manage Project Items在这里插入图片描述
为项目新建文件并将之前的uc文件依次添加进去在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
下面几个文件夹也和上面一样依次添加文件进去在这里插入图片描述
导入文件路径在这里插入图片描述

五.添加代码

bsp.h文件

#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__
#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

bsp.c文件

#include "includes.h"
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}

void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;

    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;

  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

  return (ts_us);
}
#endif 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{
	CPU_INT64U  ts_us;
	CPU_INT64U  fclk_freq;

  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
	
  return (ts_us);
}
#endif

main函数

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO		3
#define LED0_TASK_PRIO		4
#define LED1_TASK_PRIO		5
#define FLOAT_TASK_PRIO		6

/* 任务堆栈大小	*/
#define START_STK_SIZE 		256
#define LED0_STK_SIZE 		128
#define LED1_STK_SIZE 		128
#define FLOAT_STK_SIZE		128

/* 任务栈 */	
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;
OS_TCB FloatTaskTCB;
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pc13(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	OS_ERR  err;
	OSInit(&err);
 HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
MX_USART1_UART_Init();	
	/* 创建任务 */

	OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */
				 (CPU_CHAR   *)"start task",
				 (OS_TASK_PTR ) start_task,
				 (void       *) 0,
				 (OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,
				 (CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
				 (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
				 (OS_MSG_QTY  ) 0,
				 (OS_TICK     ) 0,
				 (void       *) 0,
				 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
				 (OS_ERR     *)&err);
	/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
	OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */
               
}


void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	/* YangJie add 2021.05.20*/
  BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions */
  //CPU_Init();
  //Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  		//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN			//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif

#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  		//当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	/* 创建LED0任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		
                 (OS_TASK_PTR )led_pc13, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);				
				 
	/* 创建LED1任务 */
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led1TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"led1 task", 		
                 (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )LED1_TASK_PRIO,     	
                 (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,					
                 (void   	* )0,				
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
                 (OS_ERR 	* )&err);
				 
	OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区
}
/**
  * 函数功能: 启动任务函数体。
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  led_pc13 (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
static  void  send_msg (void *p_arg)
{
  OS_ERR      err;

  (void)p_arg;

  BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */
  CPU_Init();

  Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
  OSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endif

  CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

  AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */

  AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */

  while (DEF_TRUE)
  {
			printf("hello world \r\n");
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}


/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * 函数功能: 创建应用任务
  * 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppTaskCreate (void)
{
  
}


/**
  * 函数功能: uCOSIII内核对象创建
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
static  void  AppObjCreate (void)
{
	
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

添加printf重定向函数在这里插入图片描述
startup_stm32f103xb.s文件的修改在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
app_cfg.h文件的修改在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
includes.h文件的修改在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
lib_cfg.h文件的修改在这里插入图片描述
设置工程数据在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
编译成功在这里插入图片描述
实验结果：在这里插入图片描述在这里插入图片描述

六.波形观察

在工程的MDK-ARM文件夹下创建一个.txt文件，将下面的内容添加进去，并将文件后缀修改为ini

map 0x40000000, 0x40007FFF read write // APB1
map 0x40010000, 0x400157FF read write // APB2
map 0x40020000, 0x4007FFFF read write // AHB1
map 0x50000000, 0x50060BFF read write // AHB2
map 0x60000000, 0x60000FFF read write // AHB3
map 0xE0000000, 0xE00FFFFF read write // CORTEX-M4 internal peripherals

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
将uc.ini文件添加到工程中在这里插入图片描述点击放大镜的那个图案
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
点击setup添加要观察的波形（PORTC.13、PORTA.3、USART1_SR），将 3 个观测信号的的 Display Type 改为 Bit 显示，并可以为其配置颜色，最后点击 Close在这里插入图片描述
仿真结果：
在这里插入图片描述
使用真实逻辑仪 SaleaeLogic16 观测波形
百度网盘下载链接，提取码：bstv
链接: https://pan.baidu.com/s/1Zpg5V44uO_Ly907CdCtm5A.

进入开始页面后，点击左上角选择Logic16在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置通道，修改触发方式在这里插入图片描述

PC13 引脚的 LED 信号波形在这里插入图片描述
PA3 引脚的 LED 信号波形在这里插入图片描述
USART1 串口输出时的具体数据如下图在这里插入图片描述
串口设置图在这里插入图片描述

串口通信协议数据传送时，每一个字符为 10 位（1 个起始位，7 个数据位，1 个校验位，1 个结束位）：
起始位—先发出一个逻辑“ 0 ”信号，表示传输字符的开始；
数据位—可以是 5~8 位逻辑“ 0 ”或“ 1 ”；
校验位—数据位加上这一位后，使得“ 1 ”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)；
停止位—它是一个字符数据的结束标志。可以是 1 位、1.5 位、2 位的高电平；
空闲位—处于逻辑“ 1 ”状态，表示当前线路上没有资料传送。
从逻辑分析仪的波形可以看到，每一个字符为 10 位，有一个逻辑“ 0 ”的起始位，7 位数据位，1 为奇偶校验位，1 位高电平停止位，1 为处于逻辑“ 1 ”的空闲位。其中的数据位：1101000 即十六进制数 0x68。
串口波形符合串口通信的数据传输格式

总结

通过本次实验，我学习了嵌入式实时操作系统，成功地将uC/OS-III系统移植到stm32F103上，构建完成了3个实验要求任务（task），深入掌握了Keil的仿真调试代码功能，同时也学习了使用真实逻辑仪对代码运行进行故障排查和功能调测。通过 keil 仿真示波器和逻辑分析仪来观测引脚波形对比观测，波形与实际代码中设置的要求基本一致。添加文件时一定要仔细，注意文件的路径。

qq_51097869
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嵌入式大圣
09-05 4606
他们不仅需要具备扎实的电子技术基础知识、单片机技术、软件编程技能和调试测试技能，还需要不断学习和创新，以应对技术更新迅速、项目复杂性增加、时间和成本压力等挑战。同时，他们还需要关注行业发展趋势，积极探索智能化和网络化、低功耗和高性能、安全性和可靠性等未来发展方向，为推动单片机技术的发展和应用做出更大的贡献。在未来，随着科技的不断进步和市场需求的不断变化，单片机工程师将面临更多的机遇和挑战。同时，探讨了单片机工程师面临的挑战，如技术更新迅速、项目复杂性增加等，并提出了相应的应对策略。（一）持续学习和创新。
第二期： 第二节 ， 逻辑编程 , gpio
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weixin_44767571的博客
09-11 144
当流过 这个IO的电流 越大， 那么这个IO的电压也就越大（不明白原因）， 当大到一定程度，这个IO 口 ，就不能识别成0 了，那么这个 临界电流 ， 就叫做 驱动能力。这里的含义是，　由于带上了负载，　电流越大，这个ＵＯ口的电压就越低， 当低到一定程度，就识别不出 逻辑1 了， 那么这个临界的电流 就叫做 输出1 时候的驱动能力。注意： 这里的ＧＰＩＯ的控制方式， 与stm32不同，这里在设置中断的时候，是不需要配置 输入的。可以说这些 寄存器组， 就是 全部的 可以使用的引脚了。
【STM32 MCU】stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M
联系方式：927632640
09-11 331
stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M
【STM32 Blue Pill编程】-定时器计数模式
视觉与物联智能
09-11 178
在本文中，我们将讨论如何在计数器模式下配置 STM32 Blue Pill 定时器模块。 要将定时器用作计数器，我们将其配置为输入边沿计数器模式。 在输入边沿捕获计数器模式下，每当输入边沿捕获GPIO引脚上发生外部事件时，STM32的定时器就开始计数。 我们将使用 HAL 库在 STM32CubeIDE 中对 STM32 Blue Pill 进行编程。
单片机-STM32 看门狗（八）
持续学习，不停歇
09-06 1215
看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
单片机与数电模电：探索电子世界的核心领域
嵌入式大圣
09-07 4377
从单片机的发展历程、基本原理与架构开始，阐述其在现代电子系统中的关键作用。详细剖析数电与模电的理论基础、电路元件与设计方法，以及它们如何与单片机协同工作构建复杂的电子系统。它们具备更高的运算速度、更大的存储容量和更强大的外设支持，能够满足更为复杂的应用需求，如汽车电子、通信设备等领域。这些单片机具有一定的运算能力、存储容量和丰富的外设接口，被广泛应用于工业控制、仪器仪表等领域。未来，随着新技术的融合、芯片集成化与微型化以及绿色能源与低功耗设计的发展，单片机与数电模电领域将迎来新的机遇与挑战。
单片机拍照_将采集的RGB图像封装为BMP格式保存到SD卡
09-11 956
当前做的项目是采用STM32F103ZET6单片机接上OV7725(带FIFO)摄像头实现图像采集，拍照功能。 OV7725摄像头输出的格式是RGB565像素格式，为了方便将OV7725摄像头返回的图像数据放在SD卡里存储，并且能够在电脑上打开，通过图片查看软件查看。就需要将RGB565像素数据封装成一张图片格式，也就是相当于加一个壳子。这样电脑上的图片查看器就可以正常查看图片了。
物联网——USART协议
Vodka的博客
09-11 328
【代码】物联网——USART协议。
网络原理1-传输层
QUIXOTIC_的博客
09-11 549
传输层、UDP、TCP
电大《计算机应用基础》形考作业1：Windows 7与基础知识
这份形考作业要求在学习完模块1后，即第8周内完成，总分40分，包括基础知识、Windows 7和网络三个部分，共有100道题目，涵盖单选题和填空题。测试内容涉及计算机历史、计算机系统组成、软件类别、硬件组件功能、输出...
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