在 https://blog.csdn.net/du2005023029/article/details/101015892 已讲过如何将usb lane mapping 配置改为6,即2个USB3.0 。
但是出现了系统内核启动后 卡顿在一个地方,要经过120秒才继续往下走
后来是发现 TX2 安装了IDS 相机驱动,IDS 驱动与蓝牙冲突了。如果开机 蓝牙是开启的,就会卡顿,开机蓝牙是禁止的 则不会出现这个问题,所以我在程序关机或者重启 的脚本里加上 rfkill block bluetooth,且需要运行2次 解决问题