ros学习
SilenceHell
学生,希望能在csdn上学到知识。
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ros图像传递总结
转载于:https://www.jianshu.com/p/40d44fe290da本文主要是总结7.15日到7.21日期间对ROS图像数据传递的学习,美其名曰总结,说白了就是搬砖。网页链接如下:Converting between ROS images and OpenCV images (C++)Writing a Simple Image Publisher (C++)Writing a Simple Image Subscriber (C++)Running the Simple Ima转载 2020-09-07 19:43:32 · 1142 阅读 · 0 评论 -
ros的相机节点
转载于:https://www.jianshu.com/p/9a5a0433f5e41. 唠唠叨叨一直在寻求一个稳定博客发布平台,能够提供的模式多样,排版的样式能够多样化选择,同时博客发布要方便,同时博客平台本身要简洁:想来想去,感觉还是简书好,自己搭建博客平台太过于繁琐,采用现成框架的话,能够修改的样式也不多!更深层的抵触是认为博客的效果远没有视频教程传达的详细。在这里许下宏愿,在以后的研究生涯中,我将每周发布一篇博客,并录制相应的视频;如果经过多次训练之后,我能够更加熟练的话,我也许会一周两篇,甚转载 2020-09-07 19:40:54 · 1344 阅读 · 0 评论