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相机相关算法
SilenceHell
学生,希望能在csdn上学到知识。
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鱼眼镜头畸变校正模型
转载于:https://blog.csdn.net/baishuo8/article/details/81011926转载过来核心公式是乱码,还是跳到原文阅读吧。转载 2020-11-24 09:57:15 · 330 阅读 · 0 评论 -
单双目相机Matlab标定
转载于:https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/81254179 相机标定——单目标定和双目标定 1.标定目的 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为转载 2020-11-07 11:25:32 · 1878 阅读 · 0 评论 -
工业相机接口的种类
转载于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/100984490总结一下:分为电器连接口以及机械连接口,电器连接口为传输数据用的接口有usb2.0/3.0 ,千兆网口,cameralink,1394等;机械连接口有C,CS,M等螺丝口其中Cs口通过转接环可以转C口,E就和EF等卡口其中EF卡口可以转F卡口。...转载 2020-11-05 15:21:25 · 1406 阅读 · 0 评论 -
工业相机接口之cameralink接口
转载于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/111379890总结一下:传输速度快,稳定性好,接口体积大,传输线缆价格贵,不支持热插拔。转载 2020-11-05 15:11:48 · 2750 阅读 · 0 评论 -
工业相机的传输接口作用以及区别分析
转载于:https://blog.csdn.net/qq_45780653/article/details/108450489 工业相机的各种接口都有哪些利弊 工业相机分为模拟相机、数字相机。其中数据传输方式大致有:USB2.0、USB3.0、HDMI、WiFi、1394A、1394B、GIGE千兆网、Camera Link等多种类转载 2020-11-05 14:34:05 · 3717 阅读 · 0 评论 -
opencv相机标定
棋盘格角点检测findChessboardCorners参考https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag角点亚像素精度优化cornerSubPix参考:https://www.cnblogs.com/riddick/p/8476456.html相机标定calibrateCamera参考:张正友标定法原创 2020-11-04 15:15:11 · 261 阅读 · 2 评论 -
在Ubuntu20.04.1中安装ROS Noetic
转载于:https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/106327172/ 申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,转载 2020-08-20 20:09:44 · 1357 阅读 · 0 评论 -
相机去畸变
转载于:https://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37973365 通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数,以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数,可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正,因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上,那么自己如何利用这些参数和矩阵写去畸变的程序和双目平行校正的程序转载 2020-08-17 11:23:16 · 1240 阅读 · 0 评论 -
对极几何及单应矩阵推导
转载于:https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/80723609 1.本质矩阵用两个相机在不同位置拍摄同一物体,两张照片中的景物有重叠部分,那么理论上这两张照片会存在一定的对应关系,本节任务是探索如何描述他们之间的对应关系--对极几何,属于立体视觉的部分。关于相机成像模型等部分这里不多介绍。首先来看几个基本概念图中的概念有:极点e:分别是左边相机中心在右图像平面转载 2020-08-17 09:54:40 · 620 阅读 · 1 评论 -
张正友标定
转载于:https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html转载 2020-08-15 16:41:20 · 139 阅读 · 0 评论 -
QR分解的三种实现方法
转载于:https://www.cnblogs.com/qw12/p/6079244.html 1.Gram-Schmidt正交化假设原来的矩阵为[a,b],a,b为线性无关的二维向量,下面我们通过Gram-Schmidt正交化使得矩阵A为标准正交矩阵:假设正交化后的矩阵为Q=[A,B],我们可以令A=a,那么我们的目的根据AB=I来求B,B可以表示为b向量与b向量在a上的投影的误差向量:B=b−Pb=b−ATbATAAB=b−Pb=b−ATbATAA 2.Giv转载 2020-08-15 15:58:44 · 6676 阅读 · 0 评论 -
常用的三种白平衡算法整理
1.灰度世界法https://blog.csdn.net/u012736685/article/details/507307842.完美反射法https://blog.csdn.net/just_sort/article/details/859828713.动态阈值法https://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/20/3032062....原创 2019-08-24 21:46:27 · 3911 阅读 · 0 评论