P2物理引擎——物理小球案例

P2物理引擎——物理小球案例

本教程为大家介绍如何利用P2物理引擎实现Egret官方物理小球的示例效果。

• 第三方库的引入
• 创建一个P2物理项目

1. 第三方库的引入

1. 首先新建一个项目。
2. 在GitHub上下载包括P2物理引擎库的完整第三方库，解压后按照路径找到physics模块。
3. 将physics模块放到新建项目根目录的同级目录。

4. 修改egretProperties.json，modules数组里增加

   {
   “name”:”physics”,
   “path”:”../physics”
   }

5. 然后找到插件-Egret项目工具-编译引擎编译一下就成功引入P2库。
   

2.创建一个P2物理项目

使用P2物理引擎创建物理应用的过程大致分为5个步骤：
1. 创建world世界
2. 创建shape形状
3. 创建body刚体
4. 实时调用step()函数，更新物理模拟计算
5. 基于形状、刚体，使用Egret渲染，显示物理模拟效果

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接下来根据这5个步骤进行代码构建

1.打开Main.ts，首先创建world世界

//创建Word世界
private world:p2.World;
private CreateWorld(){
    this.world = new p2.World();
    //设置world为睡眠状态
    this.world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING;
    this.world.gravity = [0,1]
}

gravity是一个Vector2向量对象，表示world世界中重力加速度，默认为垂直向上的向量[0,-9.81]，将gravity设置为[0,0]可以取消重力；gravity的x分量也是有意义的，将其设置为一个非0数值后，重力就会朝向量[x,y]方向。

2.创建地板Plane

//生成地板Plane
private planeBody:p2.Body;
private CreatePlane(){
    //创建一个shape形状
    let planeShape:p2.Plane = new p2.Plane();
    //创建body刚体
    this.planeBody= new p2.Body({
        //刚体类型
        type:p2.Body.STATIC,
        //刚体的位置
        position:[0,this.stage.stageHeight]
    });
    this.planeBody.angle = Math.PI;
    this.planeBody.displays = [];
    this.planeBody.addShape(planeShape);
    this.world.addBody(this.planeBody);
}

Plane相当于地面，默认面向Y轴方向。
因为这个Y轴是P2的Y轴，而不是Egret的Y轴。P2和Egret的Y轴是相反的。所以将地面翻转180度。planeBody.angle = Math.PI

3.点击创建足球或者矩形方块

private shpeBody:p2.Body;
//贴图显示对象
private display:egret.DisplayObject;
private onButtonClick(e:egret.TouchEvent) {
    if(Math.random() >0.5){
        //添加方形刚体 
        var boxShape:p2.Shape = new p2.Box({width:140 ,height:80});
        this.shpeBody = new p2.Body({ mass: 1, position: [e.stageX, e.stageY], angularVelocity: 1});
        this.shpeBody.addShape(boxShape);
        this.world.addBody(this.shpeBody);
        this. display= this.createBitmapByName("rect_png");
        this.display.width = (<p2.Box>boxShape).width 
        this.display.height = (<p2.Box>boxShape).height                
    }
    else{
        //添加圆形刚体
        var circleShape:p2.Shape = new p2.Circle({radius:60});
        this.shpeBody = new p2