1.信号概述
白光通过三棱镜能分解为七种颜色的单色光,信号与之类似,任何复杂信号都可以分解为一系列不同频率的基本信号之和,一般用频谱来反映构成信号的所有频率成分。
正弦信号是最常见的信号,对其求积分就相当于求信号波形与时间轴所围出的封闭图形面积的代数和(积分特性)。
使用正弦信号作为基本信号进行频谱分析时会涉及三角函数运算,较为繁琐。为了简洁,使用复指数信号作为基本信号,频谱分析时使用复指数运算,由此引出著名的欧拉公式:
等号左侧是一个复指数,等号右侧是一个复数,实部为cosθ,虚部为sinθ,在复平面上对应单位圆上的一个点,在单位圆与实轴右半轴的交点处,以1为半径,逆时针旋转θ角度,即得到该点位置。
复数和复指数相乘可以用向量旋转理解:相当于复数对应的向量旋转角度θ,θ大于0时,逆时针旋转,θ小于0时,顺时针旋转。
在复数和复指数中引入了虚数 j,虚数的物理意义可以用欧拉公式来理解,令欧拉公式中的,得到,即 复数与j相乘,就相当于和复指数相乘,相当于复数对应向量逆时针旋转90度。复数与j相乘即相当于向量旋转的过程,同理可推知,实数1对应的向量逆时针旋转90度,得到虚数j,虚数j对应的向量再逆时针旋转90度,得到实数-1。
对于复指数,当θ以角速度随时间t变化时,复指数就变成了复指数信号(复信号),形式如下:
其中A为幅度,为初相。复平面上的一个长度为A的旋转向量,始端位于原点,从角度开始,以角速度