Dragon410c linux机器人系统开发



开发板硬件平台：

高通Dragon410c 机器人系统开发

开发项目内容：

二轮运动小车平台+机器视觉（opencv 2.10）平台，实现交通标识的自动 识别，颜色的自动识别，物体识别，人脸识别，运动追踪。为无人驾驶技术做技术积累。

开发框架：

（1）运动小车硬件平台搭建( L298n + 直流电机）

（2）移植opencv到高通Dragon410c arm 开发板

（3）开发图像识别算法：

           图像识别算法技术路线：

（1） 颜色的自动识别----基于HSV空间的阈值轮廓提取，快速单一颜色的分割方法。

（2）交通标识的识别采用 Feature2D 特征提取算法SIFT,SUFT

（3）人脸识别--SVM cascade算法

（4）人体追踪采用Hog算法

方案可能后续有变，但会基本相同