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RSS订阅原创 ROS wiki文件系统导航
ROS文件系统导航描述：这个教程描述了ROS文件系统的概念，并且涵盖了roscd, rosls, and rospack命令行工具教程：针对初学者下个教程：创建ROS包内容1. 前提2. 文件系统快速浏览3. 文件系统工具 3.1 rospack使用 3.2 roscd使用 3.3 roscd log
2015-10-02 12:52:41
678
原创 ROS wiki安装及配置
安装和配置你的ROS系统表述：这个教程带你完成安装ROS并设置ROS的环境变量在你的计算机系统中教程水平：适合初学者下个教程：ROS文件系统导航 内容：1. 安装ROS2 管理你的环境 3 创建ROS的工作空间安装ROS在开始这个教程之前完成安装按照ROS安装说明书 ROS installation instructio
2015-10-02 11:10:54
2268
原创 ROS wiki教程翻译
对于ROS非初学者：如果你已经熟悉了ROS 城堡或者早期的版本 ，并且仅仅想要探索新类型的构建系统groovy 并且用过hydro及以后的版本catkin，你可以进入更深入的学习教程catkin tutorial here. 如果你不是初学者，请完成所有的初学者水平（Beginner Level ）教程，这个教程依然推荐给所有的使用者去接触一些新的特性。如果你是新的linux初学者，你
2015-10-02 08:09:33
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转载 ubuntu12.04 下安装ROS（完全经过验证）
一.ubuntu12.04lts安装 (lts=long term support长期支持)1.在电脑上分出100G的未分配空间（xp：删除逻辑分区，win7：压缩...）2.下载ubuntu系统的镜像文件，如：ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios3.将镜像文件做成启动盘，可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作，方法：http://jingya
2015-10-01 21:33:06
2027
EfficientCollisionDetectionforAnimationandRoboticsbyMing (1).pdf
2021-12-26
ANALYSIS_of_Control_Force_Grasping_for_a_Multifunc.pdf
2021-12-26
空空如也
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