USB基础简介

一、USB2.0

Universal Serial Bus （通用串行总线） 

符合USB总线数据通信要求的通信协议

1、意义

1.易用（热插拔、即插即用）

2.易扩充（USBHub可同时操作127个设备、兼容USB1.1）

3.高速（相对）

2、分类（按传输速率）

1.USB2.0 LowSpeed(1.5Mbps，适用于交互设备)

2.USB2.0 FullSpeed(12Mbps，适用于电话、音频)

3.USB2.0 HighSpeed(480Mbps，适用于海量存储、视频)

备注：USB2.0 是取代 USB1.1 的，而 USB3.0 是 USB2.0 的补充协议

二、USB2.0总线布局

1、主机——设备

      1）、主机在一个USB系统中是唯一存在的

      2）、不支持主机——主机或设备——设备的连接

      3）、插头和插座（A型、B型、mini、micro ）

      4）、电源线（红）、地线（黑）、D+（绿）、D-（白）

      5）、USBon-the-go技术（多一根ID选择线，接地为主，悬空为从）

2、有层次性的星型结构

      1）、网络集线器（Hub）

      2）、根集线器（Root Hub）

三、USB2.0总线逻辑拓扑结构

四、USB系统逻辑结构

五、USB2.0通信方式

1、差分信号与NRZI编码

       1）、SE0状态：D+与D-上均为低电平（signal-ended）

       2）、J状态（信号序列皆以J开始）：D-高电平，D+低电平（LS）D+高电平，D-低电平（FS）

       3）、K状态：与J状态相反的电平

       4）、状态维持时间：位周期，即位传输速率对应的时间。2.8ns/83.3ns/667ns（这就是USB物理传输速率的本质含义）

       5）、NRZI编码：NonReturn Zero-Invert（非回零，反向编码）

       6）、位插入编码：每碰到六个连续1，则插入一个0

       7）、NRZI编码的意义在于尽量消除缆线上的误差和延时

2、高速设备的识别

      1）、低速和全速设备的高电平为大于2.8V，低电平为小于0.3V

      2）、高速设备的高电平为0.4V，低电平为0

                a.高速设备首先作为全速设备上电

                b.如果Hub支持2.0规范，则将上电设备的状态置为SE0

                c.如果设备是高速设备则会往D-线反向灌17.78mA的电流，在D-上形成一个800mV的电平（设备此时整体阻抗约45欧姆），称为Chirp K信号

                d.Hub如果支持高速设备，则通过交替向D+和D-线灌17.78mA电流的方式，形成3对维持60us左右的ChirpJ与Chirp K信号对，表明自己支持高速设备

                e.此时设备与Hub交换速率信息过程完毕。如果满足设备与Hub都是高速的条件，设备将在500us之内通过调节自身阻抗使系统整体阻抗降低到22.5欧姆

                f.设备恢复到J状态，此时由于整体阻抗的变化，D+信号线上的电平已经变成了400mV，系统进入高速通信状态

六 、USB2.0传输协议

1、端点（ENDP）

      1）、端点是可惟一识别的USB设备的一部分，一系列独立的端点构成了USB逻辑设备

      2）、每个逻辑设备有一个被主机分配的惟一地址；每个端点在设备内部有一个设备给定的端点号（端点方向+ 端点号）

      3）、每个端点都只能支持数据流入或流出（注意不是每个端点号）

      4）、每个端点在被设置前处于未知状态，不可被主机访问（端点0除外）

      5）、端点0为缺省控制端点，设备加电复位后即可访问

      6）、一个设备最多可以有16个端点（包括端点0）

2、包（Packet）

      1）、包是USB在传输过程中的最小逻辑单位

      2）、所有的包都以同步字段封包和包末尾（SYNC / EOP）开始和结束

      3）、所有的包都包含包标识符（PID）

      4）、PID用于表示包类型

      5）、包本身没有方向概念

3、同步字段

      1）、全速/低速设备的SYNC是3对KJ，然后两个K（00000001）

      2）、高速设备的SYNC是15对KJ，然后两个K

      3）、EOP为两个SE0，然后回到J

      4）、总线解析包格式的时候不会等待EOP，而是必须在包的格式要求的最后一个字段后紧接EOP，否则该包即使格式满足要求也会被放弃

注：此后提到“包”这个概念的时候，将不再包括SYNC和EOP

类型	子类型	PID值	描述
Token	OUT	0001	Out事务开始
	IN	1001	In事务开始
	SOF	0101	帧事务开始
	SETUP	1101	建立事务开始
Data	DATA0	0011	偶同步位数据包
	DATA1	1011	奇同步位数据包（两者总是交错的）
	DATA2*	0111	用于高速设备微帧同步传输的数据包，MDATA为切分后的数据包
	MDATA*	1111