USB 接口简介

一、什么是USB?

USB全称为Universal Serial Bus，翻译过来就是通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。目前USB接口已经得到了大范围的应用，已经是电脑、手机等终端设备的必配接口，甚至取代了大量的其他接口。比如最新的智能手机均采用USB Typec取到了传统的3.5mm 耳机接口，苹果最新的MacBook只有USB Typec接口，至于其他的HDMI、网口等均可以通过USB Typec扩展坞来扩展。

按照大版本划分，USB目前可以划分为USB1.0、USB2.0、USB3.0以及正在即将到来的USB4.0。

• USB1.0：USB规范于1995年第一次发布，由Inter、IBM、Microsoft等公司组成的USB-IF(USB Implement Forum)组织提出。USB-IF与1996年正式发布USB1.0，理论速度为1.5Mbps。1998年USBIF 在USB1.0的基础上提出了USB1.1规范。
• USB2.0：USB2.0依旧由Inter、IBM、Microsoft等公司提出并发布，USB2.0分为两个版本:Full-Speed和High-Speed，也就是全速(FS)和高速(HS)。USB2.0 FS的速度为12Mbps，USB2.0 HS速度为480Mbps。目前大多数单片机以及低端Cortex-A芯片配置的都是USB2.0 接口，比如STM32和ALPHA开发板所使用的I.MX6ULL。USB2.0全面兼容USB1.0标准。
• USB3.0：USB3.0同样有Inter等公司发起的，USB3.0最大理论传输速度为5.0Gbps，USB3.0引入了全双工数据传输，USB2.0的480Mbps为半双工。USB3.0中两根线用于发送数据，另外两根用于接收数据。在USB3.0的基础上又提出了USB3.1、USB3.2等规范，USB3.1理论传输速度提升到了10Gbps，USB3.2理论传输速度为20Gbps。为了规范USB3.0标准的命名，USB-IF公布了最新的USB命名规范，原来的USB3.0和USB3.1命名将不会采用，所有的3.0版本的USB都命名为USB3.2，以前的USB3.0、SB3.1和USB3.2分别叫做USB3.2 Gen1、USB3.2 Gen2、USB3.2 Gen 2X2。
• USB4.0：目前还在标准定制中，目前还没有设备搭载，据说是在Inter的雷电 3接口上改进而来。USB4.0的速度将提升到了40Gbps，最高支持100W的供电能力，只需要一根线就可以完成数据传输与供电，极大的简化了设备之间的链接线数，期待USB4.0设备上市。

如果按照接口类型划分的话USB就要分为很多种了，最常见的就是USB A插头和插座，如图所示：

USB A 插头(左)和插座(右)
使用过JLINK调试器的朋友应该还见过USB B 插头和插座，USB B插头和插座如图所示：

USB B 插头(左)和插座(右)
USB插头在不断的缩小，由此产生了Mini USB 接口，领航者开发板使用的就是Mini USB，Mini USB插头和插座如图所示：

Mini USB 插头(左)和插座(右)
比Mini USB更小的就是Micro USB接口了，以前的智能手机基本都是Micro USB接口的，Micro USB插头和插座如图所示：

Micro USB 插头(左)和插座(右)
现在最流行的就是USB Typec了，USB Typec 插头和插座如图所示：

USB Typec 插头(左)和插座(右)

二、USB 电气特性

此处我们就以Mini USB为例讲解一下USB的基本电气属性。Mini USB线一般都是一头为USB A插头，一头为Mini USB插头。一共有四个触点，也就是4根线，这四根线的顺序如图所示：

USB A 插头线序
如上图所示，USB A插头从左到右线序依次为1,2,3,4，第1根线为VBUS，电压为5V，第2根线为D-，第3根线为D+，第 4根线为GND。USB采用差分信号来传输数据，因此有D-和D+两根差分信号线。大家仔细观察的话会发现USB A插头的 1和 4这两个触点比较长，2和3这两个触点比较短。1和 4分别为VBUS和GND，也就是供电引脚，当插入USB的时候会先供电，然后再接通数据线。拔出的时候先断开数据线，然后再断开电源线。

大家再观察一下Mini USB插头，会发现Mini USB插头有5个触点，也就是5根线，线序从左往右依次是1~5。第1根线为VCC(5V)，第2根线为D-，第3根线为D+，第 4根线为ID，第5根线为GND。可以看出Mini USB插头相比USB A插头多了一个ID线，这个ID线用于实现OTG功能，通过ID线来判断当前连接的是主设备(HOST)还是从设备(SLAVE)。

USB是一种支持热插拔的总线接口，使用差分线(D-和D+)来传输数据，USB支持两种供电模式：总线供电和自供电，总线供电就是由USB接口为外部设备供电，在USB2.0下，总线供电最大可以提供500mA的电流。

三、USB 拓扑结构

USB是主从结构的，也就是分为主机和从机两部分，一般主机叫做 Host，从机叫做Device。主机就是提供USB A插座来连接外部的设备，比如电脑作为主机，对外提供 USB A插座，我们可以通过USB线来连接一些USB设备，比如声卡、手机等。因此电脑带的USB A插座数量就决定了你能外接多少个USB设备，如果不够用的话我们可以购买USB集线器来扩展电脑的USB插口，USB集线器也叫做USB HUB，USB HUB如图所示：

USB HUB
上图是一个一拖四的USB HUB，也就是将一个USB接口扩展为 4个。主机一般会带几个原生的USB主控制器，但基本上不够用，此时可以通过USB HUB芯片进行扩展。

虽然我们可以对原生的USB口数量进行扩展，但是我们不能对原生USB口的带宽进行扩展，譬如ZYNQ的两个原生USB口都是USB2.0 的，带宽最大为480Mbps，因此接到下面的所有USB设备总带宽最大为480Mbps。

USB只能主机与设备之间进行数据通信，USB 主机与主机、设备与设备之间是不能通信的。因此两个正常通信的USB接口之间必定有一个主机，一个设备。为此使用了不同的插头和插座来区分主机与设备，比如主机提供USB A插座，从机提供Mini USB、Micro USB等插座。在一个USB系统中，仅有一个USB主机，但是可以有多个USB设备，包括USB功能设备和USB HUB，最多支持127个设备。一个USB 主控制器支持128个地址，地址 0是默认地址，只有在设备枚举的时候才会使用，地址0 不会分配给任何一个设备。所以一个USB主控制器最多可以分配127个地址。整个USB的拓扑结构就是一个分层的金字塔形，如图所示：

USB 金字塔拓扑
上图中可以看出从Root Hub开始，一共有7层，金字塔顶部是Root Hub，这个是USB控制器内部的。图中的Hub就是连接的USB集线器，Func就是具体的USB设备。

USB主机和从机之间的通信通过管道(Pipe)来完成，管道是一个逻辑概念，任何一个USB设备一旦上电就会存在一个管道，也就是默认管道，USB主机通过管道来获取从机的描述符、配置等信息。在主机端管道其实就是一组缓冲区，用来存放主机数据，在设备端管道对应一个特定的端点。

四、什么是 USB OTG？

前面我们讲了，USB分为HOST(主机)和从机(或DEVICE)，有些设备可能有时候需要做HOST，有时候又需要做DEVICE，配两个USB口当然可以实现，但是太浪费资源了。如果一个USB接口既可以做HOST又可以做DEVICE那就太好了，使用起来就方便很多。为此，USB OTG应运而生，OTG是On-The-Go的缩写，支持USB OTG功能的USB接口既可以做HOST，也可以做DEVICE。那么问题来了，一个USB接口如何知道应该工作在HOST还是DEVICE呢？这里就引入了ID线这个概念，前面讲解USB电气属性的时候已经说过了，Mini USB插头有5根线，其中一条就是ID线。ID线的高低电平表示USB口工作在HOST还是DEVICE模式：

• ID=1：OTG设备工作在从机模式。
• ID=0：OTG设备工作在主机模式。

支持OTG模式的USB接口一般都是Mini USB 或Micro USB等这些带有ID线的接口。如果只有一个Mini USB或者Micro USB接口的话如果要使用OTG的主机模式，那么就需要一根OTG线，Mini USB 的OTG线如图所示：

Mini USB OTG 线
可以看出，Mini USB OTG线一头是USB A插座，一头是Mini USB插头，将Mini USB插头插入机器的Mini USB口上，需要连接的USB设备插到另一端的USB A插座上，譬如U盘啥的。USB OTG线会将ID线拉低，这样机器就知道自己要做为一个主机，用来连接外部的从机设备(U盘)。