嵌入式系统程序调试
一、 代码的GDB调试
1.gdb介绍
gdb是UNIX及UNIX-like下的调试工具。
该工具能启动程序,可让被调试的程序在所指定的调置的断点处停住(断点可以是条件表达式),当程序被停住时,可以检查此时程序中所发生的事,还可以改变程序,将一个BUG产生的影响修正从而测试其他BUG。GDB调试工具相比于VC、z的优点是具有修复网络断点以及恢复链接等功能。
2.调试过程
二、opencv安装及使用
1.安装
下载文件后复制到ubuntu的home下。
之后打开终端,并输入
unzip opencv-3.4.1.zip //解压该文件到本文件夹
解压完成后从home中进入解压后的文件夹,或者直接
cd opencv-3.4.1
之后再输入:
sudo apt-get update
稍等一段时间
使用以下命令安装依赖库和cmake
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹,并进入文件夹进行配置
mkdir my_build_dir //创建文件
cd my_build_dir //进入文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. //cmake
sudo make //执行命令
之后等待一段时间
接着输入以下命令:
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在打开的文件中添加 /usr/local/lib
保存回到命令行界面
继续执行一下命令使配置生效
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
之后在文档末尾输入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存关闭,继续执行命令:
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
以上步骤之后,配置完成
2.使用
2.1实现图片进行特效显示
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹,在文件中把以下代码保存为test.cpp。
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
然后在网上随便下载一张图片,复制到当前目录,如下图可见
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件
./test //运行
2.2实现打开摄像头并显示处理视频
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹,把以下代码保存为test1.cpp:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
然后在命令行输入
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv` //创建可执行文件
./test1 //执行文件
如果遇到程序运行错误,需要vmware右下角的摄像头没有与ubuntu连接。
最后运行结果如下
在命令行中按Ctrl+c 退出录制。
用这个代码来播放一个视频,先复制视频到当前目录下双击打开看视频是否能播放,
如果不能,需要安装视频插件,或者可以在命令行使用sudo apt-get install vlc命令来安装。
然后把第七行代码改为如下:
VideoCapture capture("ps.mp4");
运行效果图如下
打开摄像头的代码,窗口只能用Ctrl+c退出,可以改成如下,就可以用ESC退出了
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
int key;
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 27)
{
break;
}
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
2.3打开摄像头显示处理视频的程序代码改进版
复制代码保存为test2.cpp
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
同上输入
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
运行结果如下。