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RSS订阅转载 slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法
转自：http://blog.csdn.net/hitfangyu/article/details/72665455 最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题，当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法，后来咨询了一下大神，成功解决了！可能由于版本不同吧，所以安装这个依赖项的时候，建议这样做： 输入su
2017-09-22 13:45:58
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原创 linux cmake的使用
CMakeLists.txt的讲解网上有很多，我这里想说的是对于我们自己写的程序，在写好程序以及CMakeList.txt后，我们可以在程序目录中直接使用cmake .(cmake后面的点表示当前文件夹） ；make命令就可以生成可执行文件了，这样会在程序目录中产生很多中间文件，也可以在目录中建立一个build文件来存放中间文件，然后进入build目录，使用cmake ..(cmake后面的点表示
2017-09-22 11:36:12
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原创 ubuntu14.04安装opencv3.1.0
我是按照这篇博客安装的：http://blog.csdn.net/qccz123456/article/details/52351831，通常情况下不会遇到太多的问题，我出现的问题就是libgtk2.0-dev库安装不上，如果没有安装上，使用opencv库时会出现很多问题，这个时候即使你又重新安装上了libgtk2.0-dev也不行，因为libgtk2.0-dev库必须在opencv安装之前安装上
2017-09-22 11:05:29
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空空如也
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