MathNet 中CoordinateSystem坐标系初探

duiduo

于 2020-12-29 12:06:00 发布

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分类专栏： C# 文章标签： c# 矩阵线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/duiduo/article/details/111626247

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本文介绍了如何使用MathNet库进行坐标系的转换，包括以向量为轴的旋转(RotateCoordSysAroundVector)，原点偏移(OffsetBy)，基变换(BaseChangeMatrix和GetRotationSubMatrix)以及创建两个坐标系间的映射矩阵(CreateMappingCoordinateSystem)。还探讨了坐标系下点坐标的转换过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

因为暂时用的是二维坐标系转换，用简单示例仅试探了MathNet 中 CoordinateSystem类的使用。

1.RotateCoordSysAroundVector 以一个向量为轴旋转

CoordinateSystem orginCS = new CoordinateSystem();//初始一个笛卡尔坐标系
Console.WriteLine("orginCS" + orginCS);
Angle angle = Angle.FromRadians(Math.PI / 2);
CoordinateSystem rotationCS = orginCS.RotateCoordSysAroundVector(UnitVector3D.ZAxis, angle);
Console.WriteLine("orginCS.RotateCoordSysAroundVector: " + rotationCS);

//结果
orginCSCoordinateSystem 4x4-Double
1  0  0  0
0  1  0  0
0  0  1  0
0  0  0  1

orginCS.RotateCoordSysAroundVector: CoordinateSystem 4x4-Double
6.12303E-17           -1  0  0
          1  6.12303E-17  0  0
          0            0  1  0
          0            0  0  1

2. OffsetBy原点偏移量

            CoordinateSystem cs3 = rotationCS.OffsetBy(new Vector3D(5, 5, 0));
            Console.WriteLine("cs3.OffsetBy: " + cs3);

//偏移后结果，其齐坐标矩阵为：
c