MathNet Ray3D坐标系下转换

最新推荐文章于 2024-03-17 19:02:02 发布

duiduo

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文章标签： c# 线性代数矩阵

本文链接：https://blog.csdn.net/duiduo/article/details/112167308

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本文探讨了在MathNet库中如何进行Ray3D对象的坐标转换，尤其是在不同笛卡尔坐标系之间的转换。作者遇到了CoordinateSystem.Transform方法未达到预期效果的问题，因此选择了手动使用坐标系映射对象分别转换Ray3D的ThroughPoint和Direction。

摘要由CSDN通过智能技术生成

将一个Ray3D对象在两个笛卡尔坐标下进行转换初探。尝试了用CoordinateSystem.Transform(Ray3D ray) 的方法，但没有得到期待结果，这块应该还有问题。所以依然采用了两个坐标系的mapping 对象将Ray中的 ThroughPoint 和Direction对象分别进行了转换。

            CoordinateSystem originCS = new CoordinateSystem();//初始一个笛卡尔坐标系
            Console.WriteLine("originCS" + originCS);
            Angle angle = Angle.FromRadians(Math.PI/2);
            CoordinateSystem rotationCS = originCS.RotateCoordSysAroundVector(UnitVector3D.ZAxis, angle);
            Console.WriteLine("orginCS.RotateCoordSysAroundVector: " + rotationCS);
            CoordinateSystem cs3 = rotationCS.OffsetBy(new Vector3D(5, 5, 0)); //转换后的坐标系

//实际是两个坐标系下转换Matrix
            CoordinateSystem mappingCS3ToOrigin = CoordinateSystem.CreateMappingCoordinateSystem(cs3, originCS);
            CoordinateSystem mappingOriginToCS3 = CoordinateSystem.CreateMappingCoordinateSystem(originCS, cs3);

//点在两坐标系下的转换
            Point3D por = new Poin