基于 STM32 的电池管理系统

一、STM32 电池管理系统（BMS）概述

电池管理系统（BMS）在现代电池应用中起着至关重要的作用，特别是在电动汽车、储能系统和便携式电子设备等领域。它的主要功能包括电池状态监测（如电压、电流、温度）、电池保护（过充、过放、过流、过温保护）、电池均衡以及电池状态估计（如剩余电量 SOC 和健康状态 SOH）等。STM32 微控制器由于其丰富的外设、高性能和低功耗特性，非常适合作为 BMS 的核心控制器。

二、BMS 的主要功能模块及实现思路

1. 电池电压监测：

   • 使用 STM32 的 ADC（模拟数字转换器）来测量电池的电压。可以通过分压电路将电池的高电压转换为 STM32 的 ADC 可测量的范围（通常为 0 - 3.3V 或 0 - 5V）。
   • 选择合适的 ADC 通道，配置 ADC 的采样时间、分辨率和转换模式，通过软件触发或定时器触发进行电压测量。

2. 电池电流监测：

   • 一般通过霍尔效应传感器或分流电阻配合运算放大器将电池的电流转换为电压信号，再使用 ADC 进行测量。
   • 对于霍尔效应传感器，其输出是与电流成正比的电压信号，需要进行校准；对于分流电阻，根据欧姆定律 $V=I\times R$ 计算电流。

3. 电池温度监测：

   • 使用温度传感器（如 NTC 热敏电阻），通过分压电路将其电阻变化转换为电压信号，再由 ADC 测量。
   • 根据 NTC 的电阻 - 温度特性曲线将测量到的电压转换为温度值。

4. 电池保护功能：

   • 当监测到电池电压超出安全范围（过充或过放）、电流过大（过流）或温度过高（过温）时，通过 STM32 的 GPIO 控制保护电路（如继电器或开关管）切断电池的充放电回路。
   • 可以设置相应的阈值，并在程序中不断检查这些参数是否超过阈值。

5. 电池均衡功能：

   • 在多节电池串联的情况下，由于电池的差异性，可能会出现某些电池充放电不均衡的现象。可以使用被动均衡（通过电阻放电）或主动均衡（使用 DC-DC 转换器转移能量）。
   • 对于被动均衡，通过 STM32 的 GPIO 控制均衡电阻的通断，对电压较高的电池进行放电；对于主动均衡，使用 SPI 或 I2C 控制 DC-DC 转换器。

6. 电池状态估计：

   • SOC（State of Charge）可以通过安时积分法、开路电压法或卡尔曼滤波等方法估算。安时积分法需要精确测量电流并积分；开路电压法基于电池的开路电压与 SOC 的关系；卡尔曼滤波结合多种信息进行更精确的估计。
   • SOH（State of Health）可以根据电池的老化特性，如内阻变化、容量衰减等进行评估，通常需要长期的数据积累和分析。

三、代码示例（使用 STM32 Standard Peripheral Library）

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


// 函数声明
void ADC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
uint16_t ADC_ReadChannel(uint8_t channel);
void BatteryVoltageMonitor(void);
void BatteryCurrentMonitor(void);
void BatteryTemperatureMonitor(void);


// 主函数
int main(void)
{
   
    // 系统初始化
    SystemInit();
    GPIO_Configuration();
    ADC_Configuration();

    while (1)
    {
   
        // 电池监测
        BatteryVoltageMonitor();
        BatteryCurrentMonitor();
        BatteryTemperatureMonitor();