SOFTMAX回归

《动手学深度学习pytorch》部分学习笔记,仅用作自己复习。

SOFTMAX回归

前几节介绍的线性回归模型适用于输出为连续值的情景。

在另一类情景中,模型输出可以是一个像图像类别这样的离散值。对于这样的离散值预测问题,我们可以使用诸如softmax回归在内的分类模型。和线性回归不同,softmax回归的输出单元从一个变成了多个,且引入了softmax运算使输出更适合离散值的预测和训练。本节以softmax回归模型为例,介绍神经网络中的分类模型。

分类问题

让我们考虑⼀个简单的图像分类问题,其输入图像的高和宽均为2像素,且⾊彩为灰度。这样每个像素值都可以⽤一个标量表示。我们将图像中的4像素分别记为 x1,x2,x3,x4。假设训练数据集中图像的真实标签为狗、猫或鸡(假设可以⽤用4像素表示出这3种动物),这些标签分别对应离散值y1,y2,y3 。
我们通常使⽤离散的数值来表示类别,例如y1=1,y2=2,y3=3 。如此,一张图像的标签为1、2和3这3个数值中的一个。虽然我们仍然可以使⽤回归模型来进⾏建模,并将预测值就近定点化到1、2和3这3个离散值之一,但这种连续值到离散值的转化通常会影响到分类质量。因此我们⼀般使用更加适合离散值输出的模型来解决分类问题。

 SOFTMAX回归模型

softmax回归跟线性回归⼀样将输入特征与权重做线性叠加

与线性回归的⼀个主要不同在于,softmax回归的输出值个数等于标签⾥的类别数。因为⼀共有4种特征和3种输出动物类别,所以权重包含12个标量(带下标的 w)、偏差包含3个标量(带下标的 b),且对每个输⼊计算 这3个输出o1,o2,o3:

下图⽤神经⽹络图描绘了上⾯的计算。softmax回归同线性回归一样,也是一个单层神经⽹络。由于每个输出 o1,o2,o3的计算都要依赖于所有的输⼊ x1,x2,x3,x4,softmax回归的输出层也是⼀个全连接层。

既然分类问题需要得到离散的预测输出,⼀个简单的办法是将输出值 oi当作预测类别是 i的置信度,并将值最⼤的输出所对应的类作为预测输出,即输出 argmaxoi。例如,如果 o1,o2,o3分别为0.1、10、0.1,由于 o2最大,那么预测类别为2,其代表猫。
然⽽,直接使⽤输出层的输出有两个问题。⼀方面,由于输出层的输出值的范围不确定,我们难以直观上判断这些值的意义。例如,刚才举的例子中的输出值10表示“很置信”图像类别为猫,因为该输出值是其他两类的输出值的100倍。但如果 o1=o3=10^3,那么输出值10却⼜表示图像类别为猫的概率很低。另⼀⽅面,由于真实标签是离散值,这些离散值与不确定范围的输出值之间的误差难以衡量。

softmax运算符(softmax operator)解决了以上两个问题。它通过下式将输出值变换成值为正且和为1的概率分布:

单样本分类的⽮量计算表达式

为了了提⾼计算效率,我们可以将单样本分类通过⽮量计算来表达。在上⾯的图像分类问题中,假设softmax回归的权重和偏差参数分别为

设高和宽分别为2个像素的图像样本 i的特征为

输出层的输出为

预测为狗、猫或鸡的概率分布为

softmax回归对样本 i分类的⽮矢量量计算表达式为

⼩批量样本分类的⽮量计算表达式

交叉熵损失函数

前⾯提到,使⽤softmax运算后可以更⽅便地与离散标签计算误差。我们已经知道,softmax运算将输出变换成⼀个合法的类别预测分布。实际上,真实标签也可以用类别分布表达:对于样本 i,我们构造向量 Yi,使其第 yi(样本 i类别的离散数值)个元素为1,其余为0。这样我们的训练⽬标可以设为使预测概率分布 y^i尽可能接近真实的标签概率分布yi 。

改善上述问题的⼀个⽅法是使用更适合衡量两个概率分布差异的测量函数。其中,交叉熵(cross entropy)是⼀个常⽤的衡量⽅方法:

模型预测及评价

在训练好softmax回归模型后,给定任⼀样本特征,就可以预测每个输出类别的概率。通常,我们把预测概率最⼤的类别作为输出类别。如果它与真实类别(标签)⼀致,说明这次预测是正确的。我们将使用准确率(accuracy)来评价模型的表现。它等于正确预测数量与总预测数量之⽐。

⼩结

  • softmax回归适⽤于分类问题。它使⽤softmax运算输出类别的概率分布。
  • softmax回归是⼀个单层神经⽹网络,输出个数等于分类问题中的类别个数。
  • 交叉熵适合衡量两个概率分布的差异。
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