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RSS订阅翻译 Learning URDF Step by Step
1 从一无所有创建一个可视化的使用URDF的机器人模型 学习如何创建一个能够在rviz中看到的机器人模型。在这部分教程中，我们将创建一个乍一看很像R2D2的机器人模型。在后面的教程中，你会学到如何用关节连接模型，添加一些物理属性，用xacro生成更加整洁的代码，并使之能够在gazebo中移动。但是到目前为止，我们将集中在正确的得等到一个几何可视化模型上。 在这些教程中，我们将
2015-04-30 15:42:32
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翻译 URDF教程
创建自己的URDF文件 1.1创建树形结构文件 在这部分教程中要创建的将是下面的图形所描述的机器人的urdf文件 图片中这个机器人是一个树形结构的。让我们开始非常简单的创建这个树型结构的描述文件，不用担心维度等的问题。创建一个my_robot.urdf文件，内容如下：<robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link nam
2015-04-30 15:25:17
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原创 树莓派与Arduino的串口通信
树莓派B+拥有4个USB口，而Arduino正好有USB转串口，这样我们就能够很容易的利用这一对接口来实现树莓派与Arduino之间的串口通信。arduino端的程序：String recv="";int led=3;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Hel
2015-02-06 15:05:55
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原创 树莓派与Arduino串口通信
树莓派与Arduino之间的串口连接其实非常简单，条件允许的话就直接用树莓派的串口连接arduino的USB转串口。在arduino端的程序String recv="";int led=3;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Hello,Mr. Pi");
2015-02-06 14:53:07
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原创 java中的静态
static的特点：1.static是一个修饰符，用来修饰成员2.static修饰的成员被所有的对象所共享3.static优先于对象存在，因为static的成员随着类的加载就已经存在了4.static修饰的成员多了一种调用方式，就可以直接被类名所调用。5.static修饰的数据是共享数据，对象中的存储是特有数据成员变量和静态变量的区别？1.两个变量的声明周期不同
2015-01-26 20:31:10
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转载 6个流行的直线提取算法——基于2D测距数据（摘自自主移动机器人导论）
算法1：分裂——合并法1.初始化：集合s_1由N个点组成。将s_1放入列表L2.将一条直线拟合到L中的下一个集合s_i3.检测距直线最远距离d_P的点P4.果d_P小于一个阈值，继续（转到步骤2）5.否则，将在P的s_i分裂为s_i1和s_i2，并以s_i1和s_i2取代L中的s_i，继续（转到步骤2）6.当L中所有集合（直线段）都被检出，合并共线段可在第3行对该算
2015-01-22 09:56:29
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原创 ROS源码阅读日记——nav_test.py
#这段代码的作用是实现在地图中随机导航。在ros下需要先加载机器人和相关配置，详请参阅古-月的博客http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959#这里主要是用于自己来理解这段代码#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg
2015-01-21 13:52:03
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原创 算法——最优二分检索树
算法作业4 最优二分检索树的实现。问题描述：给定n个标识符，a1算法思想：采用动态规划的方法，如果ak为最优二分检索树的跟，则其左子树也是一棵最优二分检索树，同理，右子树也是一棵最优二分检索树。记由ai+1,ai+2,…,aj和Ei,Ei+1,…,Ej构成的最优二分检索树的预期成本为C(i, j)，设二分检索树T以ak为根。则有COST(L) = C(0,k-1
2013-11-09 00:01:32
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空空如也
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