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学习日志
文章平均质量分 77
kevin_johnson
这个作者很懒,什么都没留下…
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图形学编程学习日志01
1.obj文件的读取(C语言代码)原创 2013-10-26 12:16:35 · 625 阅读 · 0 评论 -
java中的静态
static的特点:1.static是一个修饰符,用来修饰成员2.static修饰的成员被所有的对象所共享3.static优先于对象存在,因为static的成员随着类的加载就已经存在了4.static修饰的成员多了一种调用方式,就可以直接被类名所调用。5.static修饰的数据是共享数据,对象中的存储是特有数据成员变量和静态变量的区别?1.两个变量的声明周期不同原创 2015-01-26 20:31:10 · 626 阅读 · 0 评论 -
树莓派与Arduino串口通信
树莓派与Arduino之间的串口连接其实非常简单,条件允许的话就直接用树莓派的串口连接arduino的USB转串口。在arduino端的程序String recv="";int led=3;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Hello,Mr. Pi");原创 2015-02-06 14:53:07 · 5957 阅读 · 0 评论 -
树莓派与Arduino的串口通信
树莓派B+拥有4个USB口,而Arduino正好有USB转串口,这样我们就能够很容易的利用这一对接口来实现树莓派与Arduino之间的串口通信。arduino端的程序:String recv="";int led=3;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Hel原创 2015-02-06 15:05:55 · 6518 阅读 · 2 评论 -
6个流行的直线提取算法——基于2D测距数据(摘自自主移动机器人导论)
算法1:分裂——合并法1.初始化:集合s_1由N个点组成。将s_1放入列表L2.将一条直线拟合到L中的下一个集合s_i3.检测距直线最远距离d_P的点P4.果d_P小于一个阈值,继续(转到步骤2)5.否则,将在P的s_i分裂为s_i1和s_i2,并以s_i1和s_i2取代L中的s_i,继续(转到步骤2)6.当L中所有集合(直线段)都被检出,合并共线段可在第3行对该算转载 2015-01-22 09:56:29 · 5688 阅读 · 2 评论 -
ROS源码阅读日记——nav_test.py
#这段代码的作用是实现在地图中随机导航。在ros下需要先加载机器人和相关配置,详请参阅古-月的博客http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959#这里主要是用于自己来理解这段代码#!/usr/bin/env pythonimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg原创 2015-01-21 13:52:03 · 2263 阅读 · 0 评论