IIC通信

IIC通信简介

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一、简介

• 产生

  PHILIPS（飞利浦）

• 特点

  1. 占用的引脚数量少

     • SDA
     • SCL

  2. 支持多主多从

  3. 通信协议相对比较简单，通讯速率相对比较高

• 用途

  • 经常用在MCU跟各种扩展模块（传感器、oled、存储器…）之间

• 分类

  • 串行通信
  • 同步通信

• 传输速度

  • 标准：100Kbit/s
  • 高速：400Kbit/s
  • 超高速：3.4Mbit/s(能够支持的很少)

二、硬件连接

• 总线形式
• 

三、软件协议

1. 信号分类

• I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节

2. 基本读写过程

• 写得过程

• 读的过程

3. 基本信号的时序

• 起始信号与停止信号

• 数据

• 响应

  1. 应答：高电平
  2. 非应答：低电平

四、IO模拟IIC时序

1. 延时函数

• 通信速率约50K

void Delay10us()
{
	uint8_t a,b;
	for(b=1;b>0;b--)
		for(a=2;a>0;a--);
}

2. 起始信号

void IIcStart()
{
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();//建立时间是 SDA 保持时间>4.7us
	SDA=0;
	Delay10us();//保持时间是>4us
	SCL=0;
	Delay10us();
}

3. 停止信号

void IIcStop()
{
	SDA=0;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();//建立时间大于 4.7us
	SDA=1;
	Delay10us();
}

4. 发送一个字节

/**
* 返回0：应答成功
* 返回1：非应答
*/
uint8_t IIcSendByte(uint8_t dat)
{
	uint8_t a=0,b=0;//最大 255，一个机器周期为 1us，最大延时255us。
    // 发送一个字节
	for(a=0;a<8;a++)//要发送 8 位，从最高位开始
	{
		SDA=dat>>7; //起始信号之后 SCL=0，所以可以直接改变 SDA 信号
		dat=dat<<1;
		Delay10us();
		SCL=1;
		Delay10us();//建立时间>4.7us
		SCL=0;
		Delay10us();//时间大于 4us
	}
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
    
    // 等待应答
	while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把 SDA 拉低
	{
		b++;
		if(b>200) //如果超过 2000us 没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
		{
			SCL=0;
			Delay10us();
			return 0;
		}
	}
	SCL=0;
	Delay10us();
	return 1;
}

5. 接收一个字节

uint8_t IIcReadByte()
{
	uint8_t a=0,dat=0;
	SDA=1; //起始和发送一个字节之后 SCL 都是 0
	Delay10us();
	for(a=0;a<8;a++)//接收 8 个字节
	{
		SCL=1;
		Delay10us();
		dat<<=1;
		dat|=SDA;
		Delay10us();
		SCL=0;
		Delay10us();
	}
	return dat;
}

起始和发送一个字节之后 SCL 都是 0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收 8 个字节
{
SCL=1;
Delay10us();
dat<<=1;
dat|=SDA;
Delay10us();
SCL=0;
Delay10us();
}
return dat;
}