IIC通讯

IIC，两根线，SCL时钟线，SDA数据线。

一个主机master，一个或多个从机slave。

主机通常就是MCU，从机会有一个地址，这个地址通常前4位是器件本身固定的，5-7位可以硬件选择，最后一位通常是WP位，一般此位低电平表示正常读写，此位高电平表示读保护，只能读。如常用的EEPROM 24C02，地址高四位是1010，5-7位硬件连接决定，即是将其A0-A2引脚接地为000，这样设备地址是0xA0或者0xA1（读）。

IIC的指令：

默认下（无数据传输）：SCL=1，SDA=1；

Start：当SCL=1时，SDA由1向0跳变；

Stop：当SCL=1时，SDA由0向1跳变；

数据位：当SCL由0向1跳变时，由发送方控制SDA，此时SDA为有效数据，不可改变SDA；当SCL保持为0时，SDA上的数据可改变。也就是说，不管是主机发从机，还是从机发主机，只要想发送或者读取数据，必须有一个scl上升的过程，此时SDA数据有效，数据来自于发送方。

地址位：定义同数据位，但只由Master发