在编写I2C器件的驱动时,经常会看到手册中提及该器件的最高传输速率,如:
而在配置寄存器实现I2C中也是需要配置I2C的传输速率,如:
但模拟I2C的速率该如何计算?
首先一般I2C速率的单位是kbit/s,I2C传输速率的定义:每秒传输的比特位数。
先把代码贴出来(这里的代码在之前的日志中贴出来过):
#define I2C_DELAY() I2CSysCtlDelay(30) //!<I2C速率约为237Kb/s(若为40,则速率约为178Kb/s)
/*
* @brief SysCtlDelay
* @param ulCount 延时值,必须大于0
* @retval (3/(120M))s = 40MHz
*/
void I2CSysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
__asm(" subs r0, #1\n"
" bne.n I2CSysCtlDelay\n"
" bx lr");
}
/*!
* @brief I2C1起始信号
* @param none
* @return none
* @note 数据:D 时钟:C 高:H 低:L 输出:O 输入:I 延时:_
* @note DOCO_DHCH_DL__CL
*/
void I2C1_Start(void)
{
I2C1_SDA_OUT();
I2C1_SCL_OUT();
I2C_DELAY();
I2C1_SDA_H();
I2C1_SCL_H();
I2C_DELAY();
I2C1_SDA_L();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
I2C1_SCL_L();
}
/*!
* @brief I2C1结束信号
* @param none
* @return none
* @note 数据:D 时钟:C 高:H 低:L 输出:O 输入:I 延时:_
* @note DOCO_DLCL_CH___DH__
*/
void I2C1_Stop(void)
{
I2C1_SDA_OUT();
I2C1_SCL_OUT();
I2C1_SDA_L();
I2C1_SCL_L();
I2C_DELAY();
I2C1_SCL_H();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
I2C1_SDA_H();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
}
/*!
* @brief 主机向I2C1总线发送一个字节
* @param data:数据
* @return 0:失败 1:成功
* @note 数据:D 时钟:C 高:H 低:L 输出:O 输入:I 延时:_ 读取:R
* @note (_DH/L_CH__CL)*8_DHDI_CH_DR_CL_DO
*/
uint8 I2C1_Send_byte(uint8 data)
{
uint8 k;
for(k=0;k<8;k++){//!<发送8bit数据
I2C_DELAY();
if(data&0x80){
I2C1_SDA_H();
}else{
I2C1_SDA_L();
}
data=data<<1;
I2C_DELAY();
I2C1_SCL_H();
I2C_DELAY();
I2C_DELAY();
I2C1_SCL_L();
}
I2C_DELAY();//!<延时读取ACK响应
I2C1_SDA_H();
I2C1_SDA_IN();//!<设为输入
I2C_DELAY();
I2C1_SCL_H();
I2C_DELAY();
k=I2C1_SDA_READ();//读取ACK/NACK
I2C_DELAY();
I2C1_SCL_L();
I2C_DELAY();
I2C1_SDA_OUT();
if(k){ NACK响应
return 0;
}
return 1;
}
我们计算的方法是:首先计算模拟I2C发送一个字节所需要多长时间,之后除以8,以算出发送一位需要多长时间。
由于寄存器操作的时间可忽略不计,故主要计算其中的延时时间。
在开始信号 start()中,含有 4个delay,设1个delay占用的时间为n(之后再计算),则一个start()占用4n。
在停止信号stop()中,含有 6个delay,则一个stop()占用6n。
发送一个字节中有 8* 4n+5n,占用37n。
一般最简单的I2C时序是,开始->发送一个字节->结束,故发送一个字节的总时间为47n.
然后准备计算n,一个delay函数执行一次需要三个时钟周期,当前使用的时钟为120M,故执行一个delay占用[1/(40M)]s,
所以
I2CSysCtlDelay(30)所占用3/4 us.
综上,发送一个字节所需要 35.25us=141/4 us,1bit需要141/32 us,所以I2C的发送速率为32/141 Mbit/s
≈227kbit/s
同理可以算出接收速率,然后选一个较小值,就可以当做当前模拟I2C的速率,注意这里的值也是大致的值,做参考。
另外若不清楚当前使用的时钟是否确为120M,可以使用以下简单暴力的方法哦:
在main函数中,采用点灯计时:
while(1)
{
I2CSysCtlDelay(1000*10000);
LED_ON();
I2CSysCtlDelay(1000*10000);
LED_OFF();
}
通过计时,LED灯亮灭十下约为5s。
故函数执行一次,所用的时间为5/10/(1000100002) = 1/(40M) s
所以时钟周期为 1/(40M)/3 = 1/(120M)s,所以时钟频率为120M