背景
第一个例子是 图片分类的应用
因第一个，直接获取已训练好的开源模型，选择Caffe框架的ResNet-50模型。
ResNet-50模型的基本介绍如下：
输入数据：RGB格式、224*224分辨率的输入图片
输出数据：图片的类别标签及其对应置信度
开发流程
AscendCL（Ascend Computing Language）是一套用于在CANN（Compute Architecture for Neural Networks）上开发深度神经网络推理应用的C语言API库，提供模型加载与执行、媒体数据处理、算子加载与执行等API，能够实现在昇腾CANN平台上进行深度学习推理计算、图形图像预处理、单算子加速计算等能力。
图片流程来自昇腾社区
准备模型
昇腾 需要专用的模型，第一步 需要对开源模型进行转换。
使用ATC（Ascend Tensor Compiler）工具将开源框架的网络模型转换为适配昇腾AI处理器的离线模型（*.om文件）。
ATC 参数说明
- – model：ResNet-50网络的模型文件（*.prototxt）的路径。
- –weight：ResNet-50网络的权重文件（*.caffemodel）的路径。
- –framework：原始框架类型。0：表示Caffe；1：表示MindSpore；3：表示TensorFlow；5：表示ONNX。
- –output：resnet50.om模型文件的路径。请注意，记录保存该om模型文件的路径，后续开发应用时需要使用。
- –soc_version：昇腾AI处理器的版本。
npu-smi info
+--------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| npu-smi 23.0.rc2 Version: 23.0.rc2 |
+-------------------------------+-----------------+------------------------------------------------------+
| NPU Name | Health | Power(W) Temp(C) Hugepages-Usage(page) |
| Chip Device | Bus-Id | AICore(%) Memory-Usage(MB) |
+===============================+=================+======================================================+
| 0 310P3 | OK | NA 44 0 / 0 |
| 0 0 | 0000:01:00.0 | 0 1698 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
| 32 310P3 | OK | NA 41 0 / 0 |
| 0 1 | 0000:02:00.0 | 0 1699 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
| 32800 310P3 | OK | NA 45 0 / 0 |
| 0 2 | 0000:82:00.0 | 0 1697 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
| 32896 310P3 | OK | NA 47 0 / 0 |
| 0 3 | 0000:85:00.0 | 0 1698 / 21527 |
+===============================+=================+======================================================+
Name 310P3
即soc_version 为Ascend310P3
下载文件：
atc --model=model/resnet50.prototxt --weight=model/resnet50.caffemodel --framework=0 --output=model/resnet50 --soc_version=Ascend310P3
非root用户转换 失败 这里一定要用root
root# atc --model=model/resnet50.prototxt --weight=model/resnet50.caffemodel --framework=0 --output=model/resnet50 --soc_version=Ascend310P3
ATC start working now, please wait for a moment.
...
ATC run success, welcome to the next use.
开发
推理流程
-
初始化
- 调用aclInit接口初始化AscendCL配置。
- 调用aclFinalize接口实现AscendCL去初始化。
-
Device管理
- 调用aclrtSetDevice接口指定用于运算的Device。
- 调用aclrtGetRunMode接口获取昇腾AI软件栈的运行模式，根据运行模式的不同，内部处理流程不同。
- 调用aclrtResetDevice接口复位当前运算的Device，回收Device上的资源。
-
Context管理
- 调用aclrtCreateContext接口创建Context。
- 调用aclrtSetCurrentContext接口设置线程的Context。
- 调用aclrtDestroyContext接口销毁Context。
-
Stream管理
- 调用aclrtCreateStream接口创建Stream。
- 调用aclrtDestroyStream接口销毁Stream。
-
内存管理
- 调用aclrtMallocHost接口申请Host上内存。
- 调用aclrtFreeHost释放Host上的内存。
- 调用aclrtMalloc接口申请Device上的内存。
- 调用aclrtFree接口释放Device上的内存。
-
数据传输
调用aclrtMemcpy接口通过内存复制的方式实现数据传输。
-
模型推理
- 调用aclmdlLoadFromFileWithMem接口从*.om文件加载模型。
- 创建新线程（例如t1），在线程函数内调用aclrtProcessReport接口，等待指定时间后，触发回调函数（例如CallBackFunc，用于处理模型推理结果）。
- 调用aclrtSubscribeReport接口，指定处理Stream上回调函数（CallBackFunc）的线程（t1）。
- 调用aclmdlExecuteAsync接口执行模型推理，异步接口。
- 调用aclrtLaunchCallback接口，在Stream的任务队列中增加一个需要在Host/Device上执行的回调函数（CallBackFunc）。
- 调用aclrtSynchronizeStream接口，阻塞应用程序运行，直到指定Stream中的所有任务都完成。
- 调用aclrtUnSubscribeReport接口，取消线程注册，Stream上的回调函数（CallBackFunc）不再由指定线程（t1）处理。
- 模型推理结束后，调用aclmdlUnload接口卸载模型。
编码
创建main.cpp
#include "acl/acl.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <map>
using namespace std;
int32_t deviceId = 0;
void InitResource()
{
aclError ret = aclInit(nullptr);
ret = aclrtSetDevice(deviceId);
}
uint32_t modelId;
void LoadModel(const char* modelPath)
{
aclError ret = aclmdlLoadFromFile(modelPath, &modelId);
}
size_t pictureDataSize = 0;
void *pictureHostData;
void *pictureDeviceData;
//申请内存，使用C/C++标准库的函数将测试图片读入内存
void ReadPictureTotHost(const char *picturePath)
{
string fileName = picturePath;
ifstream binFile(fileName, ifstream::binary);
binFile.seekg(0, binFile.end);
pictureDataSize = binFile.tellg();
binFile.seekg(0, binFile.beg);
aclError ret = aclrtMallocHost(&pictureHostData, pictureDataSize);
binFile.read((char*)pictureHostData, pictureDataSize);
binFile.close();
}
//申请Device侧的内存，再以内存复制的方式将内存中的图片数据传输到Device
void CopyDataFromHostToDevice()
{
aclError ret = aclrtMalloc(&pictureDeviceData, pictureDataSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
ret = aclrtMemcpy(pictureDeviceData, pictureDataSize, pictureHostData, pictureDataSize,
ACL_MEMCPY_HOST_TO_DEVICE);
}
void LoadPicture(const char* picturePath)
{
ReadPictureTotHost(picturePath);
CopyDataFromHostToDevice();
}
aclmdlDataset *inputDataSet;
aclDataBuffer *inputDataBuffer;
aclmdlDataset *outputDataSet;
aclDataBuffer *outputDataBuffer;
aclmdlDesc *modelDesc;
size_t outputDataSize = 0;
void *outputDeviceData;
// 准备模型推理的输入数据结构
void CreateModelInput()
{
// 创建aclmdlDataset类型的数据，描述模型推理的输入
inputDataSet = aclmdlCreateDataset();
inputDataBuffer = aclCreateDataBuffer(pictureDeviceData, pictureDataSize);
aclError ret = aclmdlAddDatasetBuffer(inputDataSet, inputDataBuffer);
}
// 准备模型推理的输出数据结构
void CreateModelOutput()
{
// 创建模型描述信息
modelDesc = aclmdlCreateDesc();
aclError ret = aclmdlGetDesc(modelDesc, modelId);
// 创建aclmdlDataset类型的数据，描述模型推理的输出
outputDataSet = aclmdlCreateDataset();
// 获取模型输出数据需占用的内存大小，单位为Byte
outputDataSize = aclmdlGetOutputSizeByIndex(modelDesc, 0);
// 申请输出内存
ret = aclrtMalloc(&outputDeviceData, outputDataSize, ACL_MEM_MALLOC_HUGE_FIRST);
outputDataBuffer = aclCreateDataBuffer(outputDeviceData, outputDataSize);
ret = aclmdlAddDatasetBuffer(outputDataSet, outputDataBuffer);
}
// 执行模型
void Inference()
{
CreateModelInput();
CreateModelOutput();
aclError ret = aclmdlExecute(modelId, inputDataSet, outputDataSet);
}
void *outputHostData;
void PrintResult()
{
// 获取推理结果数据
aclError ret = aclrtMallocHost(&outputHostData, outputDataSize);
ret = aclrtMemcpy(outputHostData, outputDataSize, outputDeviceData, outputDataSize,
ACL_MEMCPY_DEVICE_TO_HOST);
// 将内存中的数据转换为float类型
float* outFloatData = reinterpret_cast<float *>(outputHostData);
// 屏显测试图片的top5置信度的类别编号
map<float, unsigned int, greater<float>> resultMap;
for (unsigned int j = 0; j < outputDataSize / sizeof(float);++j)
{
resultMap[*outFloatData] = j;
outFloatData++;
}
int cnt = 0;
for (auto it = resultMap.begin();it != resultMap.end();++it)
{
if(++cnt > 5)
{
break;
}
printf("top %d: index[%d] value[%lf] \n", cnt, it->second, it->first);
}
}
void UnloadModel()
{
// 释放模型描述信息
aclmdlDestroyDesc(modelDesc);
// 卸载模型
aclmdlUnload(modelId);
}
void UnloadPicture()
{
aclError ret = aclrtFreeHost(pictureHostData);
pictureHostData = nullptr;
ret = aclrtFree(pictureDeviceData);
pictureDeviceData = nullptr;
aclDestroyDataBuffer(inputDataBuffer);
inputDataBuffer = nullptr;
aclmdlDestroyDataset(inputDataSet);
inputDataSet = nullptr;
ret = aclrtFreeHost(outputHostData);
outputHostData = nullptr;
ret = aclrtFree(outputDeviceData);
outputDeviceData = nullptr;
aclDestroyDataBuffer(outputDataBuffer);
outputDataBuffer = nullptr;
aclmdlDestroyDataset(outputDataSet);
outputDataSet = nullptr;
}
void DestroyResource()
{
aclError ret = aclrtResetDevice(deviceId);
aclFinalize();
}
int main()
{
// 1.定义一个资源初始化的函数，用于AscendCL初始化、运行管理资源申请（指定计算设备）
InitResource();
// 2.定义一个模型加载的函数，加载图片分类的模型，用于后续推理使用
const char *modelPath = "../model/resnet50.om";
LoadModel(modelPath);
// 3.定义一个读图片数据的函数，将测试图片数据读入内存，并传输到Device侧，用于后续推理使用
const char *picturePath = "../data/dog1_1024_683.bin";
LoadPicture(picturePath);
// 4.定义一个推理的函数，用于执行推理
Inference();
// 5.定义一个推理结果数据处理的函数，用于在终端上屏显测试图片的top5置信度的类别编号
PrintResult();
// 6.定义一个模型卸载的函数，卸载图片分类的模型
UnloadModel();
// 7.定义一个函数，用于释放内存、销毁推理相关的数据类型，防止内存泄露
UnloadPicture();
// 8.定义一个资源去初始化的函数，用于AscendCL去初始化、运行管理资源释放（释放计算设备）
DestroyResource();
}
编译与运行
bash sample_build.sh
-- The C compiler identification is GNU 9.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 9.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/g++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- env INC_PATH: /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest
-- env LIB_PATH: /usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest/aarch64-linux/devlib
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/shaolin/demo/build/intermediates/host
Scanning dependencies of target main
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o
[100%] Linking CXX executable /home/shaolin/demo/out/main
[100%] Built target main
make for app MyFirstApp_build Successfully
bash sample_run.sh
top 1: index[161] value[0.766602]
top 2: index[162] value[0.155762]
top 3: index[167] value[0.038452]
top 4: index[163] value[0.021576]
top 5: index[166] value[0.011642]
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