上一节的最后,我们讲到了GPIO 初始化中用到了SIM模块的SIM_SCGC5寄存器:System Clock Gating Control Register 5(SIM_SCGC5),主要是对GPIO 模块进行时钟门控制。而且我猜测,该时钟门就是控制GPIO的高低电平变化的基准频率。那么到底是不是呢,今天我们分析一下GPIO的硬件特性。
打开文件:K60P100M100SF2RM.pdf 章节:Chapter 54 General purpose input/output (GPIO)页数:P1747
为了最大化引脚性能(响应速度),GPIO模块通过一个零等待状态接口与处理器内核进行连接,GPIO寄存器支持任何数据大小的操作。
为了使每个端口的输出更有效快速,输出口增加了设置、清除和翻转三个只写的寄存器。
分析:
零等待状态接口(zero wait state interface):指的是在IO口状态变化的时候,对变化的响应是近乎于“零等待的”,强调的是响应速度。