E0.3点亮LED等（实践β版）

在β版中与上课内容有偏差，开发板是高电平点亮，慕课中讲的是低电平点亮LED
首先设计功能为RGB三色循环亮色

代码为

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */



void delay() 
{ 
  unsigned int i,j; 
   for(i=0;i<5000;i++)

   { 
     for(j=0;j<100;j++) //嵌套的循环体，延时 
    asm("nop"); 
   } 
}

int main() 
{ 
  SIM_SCGC5=SIM_SCGC5|((1<<10)+(1<<11)); //通过逻辑”或”置1，单独使能PORTC时钟 
  PORTB_PCR16=0x0100;
  PORTB_PCR17=0x0100;
  PORTB_PCR18=0x0100;
  PORTB_PCR19=0x0100;
  PORTC_PCR0=0x0100;
  PORTC_PCR2=0x0100;//设置PTC0为GPIO 
  PORTC_PCR3=0x0100;
  PORTC_PCR4=0x0100;
  PORTC_PCR5=0x0100;//设置PTC4为GPIO 
  GPIOB_PDDR =0x0f0000;
  GPIOC_PDDR =0x003d;//配置PTC0、PTC4为输出 
   
  
  for(;;) 
  { 
	  GPIOB_PDOR=0x090000;
	  GPIOC_PDOR=0x0008; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮   
	  delay(); 
	  GPIOB_PDOR=0x020000;
	  GPIOC_PDOR=0x0011; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮  
	  delay(); 
	  GPIOB_PDOR=0x040000;
	  GPIOC_PDOR=0x0024; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮
	  delay(); 	  	    
	  //GPIOC_PDOR = ~ GPIOC_PDOR; 
         //GPIOB_PDOR = ~ GPIOB_PDOR; 
         // ~为逻辑取反，也可用GPIOC_PTOR寄存器反转端口 
  }
}

逐条分析

1 延时

#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */



void delay() 
{ 
  unsigned int i,j; 
   for(i=0;i<5000;i++)

   { 
     for(j=0;j<100;j++) //嵌套的循环体，延时 
    asm("nop"); 
   } 
}

其中asm(“nop”);为空指令，起延时效果。

2时钟模块

SIM_SCGC5=SIM_SCGC5|((1<<10)+(1<<11)); //通过逻辑”或”置1，单独使能PORTC时钟 

我们要让led等交替闪烁，可以发现在原理图中三个灯RGB都由PTB和PTC控制。第一步要打开这两个的时钟。查阅芯片说明书

首先查看system intergration module（系统集成模块） system clocking gate control的主页面
查看说明书207页12.2 Memory map and register definition

经了解，ptc ptb由SIM_SCGC5控制，我们打开后面蓝字，在222页，由此可以知道，把这个寄存器的10位和11位置1可以打开PORTB和PORTC的时钟模块

3 将pin设置为IO口

  PORTB_PCR16=0x0100;
  PORTB_PCR17=0x0100;
  PORTB_PCR18=0x0100;
  PORTB_PCR19=0x0100;
  PORTC_PCR0=0x0100;
  PORTC_PCR2=0x0100;//设置PTC0为GPIO 
  PORTC_PCR3=0x0100;
  PORTC_PCR4=0x0100;
  PORTC_PCR5=0x0100;//设置PTC4为GPIO 

查看11章Port control and interrupt (PORT)的11.5 Memory map and register definition在193页

点开后面蓝字

其中8 9 10三个比特来确定引脚是什么功能

001时为gpio，则上述代码都设置PTC为GPIO

4配置PTC为输出

 GPIOB_PDDR =0x0f0000;
 GPIOC_PDDR =0x003d;//配置PTC0、PTC4为输出 

查看42章General-purpose input/output (GPIO)
在842页找到寄存器表点开蓝字


其中B为16 17 18 19，换到16位表达式为0x0f0000，0f前面0省略
GPIOC_PDDR用到的口为0，2，3，4，5，其中（0，2，3）为12为d，（4，5）为3所以为0x003d

5PDOR output 0 and1

 for(;;) 
  { 
	  GPIOB_PDOR=0x090000;
	  GPIOC_PDOR=0x0008; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮   
	  delay(); 
	  GPIOB_PDOR=0x020000;
	  GPIOC_PDOR=0x0011; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮  
	  delay(); 
	  GPIOB_PDOR=0x040000;
	  GPIOC_PDOR=0x0024; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮
	  delay(); 	  	    
	  //GPIOC_PDOR = ~ GPIOC_PDOR; 
         //GPIOB_PDOR = ~ GPIOB_PDOR; 
         // ~为逻辑取反，也可用GPIOC_PTOR寄存器反转端口 
  }

在这里逐条分析
GPIOB_PDOR=0x090000;9在第5位所以从15开始的1001即是16和19号口输出LED2和3的R被点亮
GPIOC_PDOR=0x0008为c的3号口输出LED1的R被点亮
即三个红灯亮起

GPIOB_PDOR=0x020000; 17点亮LED3的G
GPIOC_PDOR=0x0011; //输出PTC0、PTC4为1，小灯点亮 0号和4号点亮，led 2和4的G