VM系列振弦采集模块 数据滤波

VM系列振弦采集模块 数据滤波

 

数据滤波是指对临近的多次测量结果进行平滑过滤的数据处理方法（递推滤波）。通过设置滤波方法寄存器 FIT_TYPE.[3:0]来指定滤波方法， 滤波样本数量寄存器 FIT_COUNT.[7:0]用来指定参与计算的历史数据个数。
VMXXX 支持 4 种历史数据滤波方法，分别为： 中值滤波法、算术平均滤波法、中位值平均滤波法（推荐）、加权平均滤波法。 历史数据基于每次测量结果的递推存储， 计算结果作为最终频率值更新到寄存器 S_FRQ。
（ 1） 中值滤波法： 对指定数量的历史数据进行排序，取位于中间位置的值作为最终值。
（ 2） 算术平均滤波法： 指定数量的历史数据的平均值作为最终值。 当数据读取出现随机错误的机率比较大时，建议不要使用这种滤波方法，随机出现的错误数据在一段时间内均会参与滤波计算，影响此段时间内的滤波结果。
（ 3） 中位值平均滤波法： 对指定数量的历史数据进行排序， 去掉最大值和最小值，剩余数据计算平均值作为最终值。 可以有效剔除偶尔出现的错误数据。
（ 4） 加权平均滤波法：回溯指定数量的历史数据， 时间点越接近当前时间的数据权重越大（当前值权重最大），根据不同权重计算平均值作为最终值。

 

历史数据滤波功能适用于对某一固定传感器频率进行长时间测量的应用场景， 必须有足够多的历史数据（测量足够多次） 才能逐渐显现滤波效果。 当被测传感器不唯一或需要快速得到测量结果时， 则应关闭历史数据滤波功能或通过调整参数使模块测量速率增高（比如每秒 5 次测量，详见“3.16 快速测量” ），以便在较短时间内能够进行多次测量完成滤波。

基本概念
振弦传感器：（vibrating wire sensor）是以拉紧的金属钢弦作为敏感元件的谐振式传感器。当弦的长度确定之后，其固有振动频率的变化量即可表征钢弦所受拉力的大小。根据这一特性原理，即可通过一定的物理（机械）结构制作出测量不同种 类物理量的传感器（如：应变传感器、压力传感器、位移传感器等），从而实现被测物理量与频率值之间的一一对应关系，通过测量频率值变化量来计算出被测物理量 的改变量。 

振弦传感器采集读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。 

激励：也称为“激振”，是振弦类传感器频率数据获取的必须过程，仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振，而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信 号，进一步的，读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号，才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号（能够使传感器产生自振的外部信号）一般分 为两类，一类为高压短促脉冲，一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。 

高压脉冲激励：使用较高电压（100~200V）向振弦传感器线圈发送短促脉冲，使任 意频率的振弦传感器产生自振的过程或方法。 

低压扫频激励：使用与传感器自振频率相当（接近）的频率向振弦传感器发送连续 的低压（3~10V）脉冲信号，使传感器产生自振的过程或方法。