FANUC机器人发生SRVO-046 OVC报警时的解决办法

FANUC机器人发生SRVO-046 OVC（G:i, A:j）报警时的解决办法

SRVO-046 OVC报警（G:I,A:j）
含义：伺服装置内部计算的均方电流值超出了允许值
可能的原因：
动作条件超出额定值
2. 来自外部的过载
3. 制动器电缆尚未连接，即制动器未打开
4. 输入电源电压下降引起的扭矩不足
5. 制动器故障（设定错误）
6. 放大器故障
7. 电机故障
8. 电缆故障
需要采取的对策：
1 确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值，并确认是否因过度的加速度附加指令而使动作过猛，根据需要修改动作条件
2. 确认各个轴是否存在被推压或拉伸，如有，需要进行修正
3. 确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接
4. 确认输入电压是否为其控制器的额定电压
5. 确认是否能够解除该轴的制动器
注意：若要消除该报警，需要断电后再重新上电！！