FANUC机器人编码器相关报警代码及处理方法

FANUC机器人编码器相关报警代码及处理方法

本次和大家分享与编码器有关的报警及对应的处理方法。

1.SRVO-081 EROFL报警（追踪编码器：i）
原因：
线性追踪编码器中每个规定采样的计数值溢出。
对策：
确认编码器旋转速度是否超过极限值。根据需要调低传送带速度。
更换线性追踪脉冲编码器。
更换线性追踪脉冲编码器电缆。
更换线性追踪接口电路板。

注意：要解除该报警，需重新通电。

2.SRVO-082 DAL报警（追踪编码器：i）
原因：
尚未连接线性追踪用的脉冲编码器。
对策：
确认线性追踪电缆的连接（线性追踪接口电路板侧、脉冲编码器侧）。
确认线性追踪电缆的屏蔽层已与地线切实连接。
更换线性追踪电缆。
更