FANUC机器人故障诊断—报警代码（二）

一、报警代码(SRVO-023)

       SRVO-023停止时误差过大

[原因]停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值。

[对策]

1.确认负载、负载重量、惯量等是否超出额定值。

2.确认机器人是否受到外力推压或者拉动。

3.确认从控制柜到机器人各轴电机之间的电机电缆、制动器电缆的各连接器是否松动。

4.确认电机电源线和制动器电缆是否正确连接。特别是要确认是否连接了别的轴的电源线。

5.在具有2轴制动器选项的机器人上，确认所使用的机器人与设定是否匹配。

6.确认输入电压是否为其控制柜的额定电压。

7.确认是否已解除该轴的制动器。

8.当附加轴上使用了制动器单元的情况下，确认制动器单元的保险丝是否熔断。

二、报警代码(SRVO-024)

       SRVO-024移动时误差过大

[原因]移动时伺服装置的位置偏差超出了规定值。

[对策]参阅SRVO-023对策。

三、报警代码(SRVO-018)

      SRVO-018制动器异常

[原因]制动器电流过大

[对策]可能是由于机器人连接电缆的短路所致。

后期继续更新新的报警代码，