FANUC机器人Config系统配置中各项参数的功能描述及设定

FANUC机器人Config配置中各项参数的功能描述及设定

1.Use HOT START
描述：当HOT START设置为真时，再打开控制柜时，热启动完成。（默认设置是FALSE）
对应系统变量：$SEMIPOWERFL

2.I/O POWER fail recovery
描述：如果热启动功能有效，指定是否或者怎么样执行I/O的仿真恢复。一共有4个恢复状态，
NOT RECOVER
RECOVER SIM
UNSIMULATE
RECOVER ALL
对应系统变量：$PWF_IO

2.1 NOT RECOVER
描述：不考虑热启动功能是否有效，不执行I/O信号的恢复。关闭所有输出，释放仿真模式。<