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本文详细解析了FANUC机器人在执行PROG程序时可能出现的各种报警代码，包括ABORT.L和WARN系列，如无效的指针、任务名、程序名等问题，并提供了相应的故障处理建议，如联系FANUC服务中心、确认程序和行号等。
FANUC机器人PROG程序相关报警代码及解释说明
PROG-001
ABORT.L 指定的指针无效
PROG-002
ABORT.L 指定的任务名无效
PROG-003
ABORT.L 指定的程序名无效
PROG-004
ABORT.L Invalid wait type is specified
原因：软件内部错误
处理：联系FANUC服务中心。
PROG-005
WARN 指定的程序未找到
原因：找不到指定的程序
处理：确认程序名称
PROG-006
WARN 指定的行未找到
原因：指定的行不存在
处理：确认行编号
PROG-007
WARN 程序已在运行
原因：指定的程序已经在运行
处理：确认程序名称
PROG-008
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