KUKA机器人与S7-300 PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤（非常详细）

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分类专栏： KUKA机器人与PLC自动化集成 文章标签： KUKA机器人 S7-300 PLC PROFINET通信 具体方法和步骤
于 2021-10-23 16:23:33 首次发布
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KUKA机器人与S7-300 PLC进行PROFINET通信的具体方法和步骤

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首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在“WorkVisual Development Environment”安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝）
0.1
点击“工具”–“备选软件包管理”，找到kop文件安装即可，
1
安装完成后如下图所示，
2
安装完之后，打开我们建立的项目，如下图所示，选中KR

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【原创】KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯
Qinmingyue13的博客
01-29 1078
4、点击”输入输出接线”--”数字输入端”或”数字输出端”，然后右击右侧的”PROFINET”，配置输入输出IO点位具体的起始地址，如下图所示。1、打开博图软件，找到”选项-管理通用站描述文件GSD”，找到自己需要的GSD文件，勾选安装即可，如下图所示。3、安装完成后，打开已经建立的项目，如下图所示，选中KR 210机器人，右键选择”激活”2、点击”总线结构”，右键选择”添加”，将”PROFINET”接口添加进来，如下图所示。至此，KUKA机器人一侧的配置就完成了，编译无误后下载到机器人的控制器中即可。
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LoadDataDetermination 是 KUKA 负载测试 软件，通过输入正确的载荷数据 (质量、重心、惯性矩 )，避免机器人 的过载。它可以配合光切传感器一 起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA 机器人提供了不同的软件选项。实现机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换 ， 通过传感器信号的处理对机器人运动或程序运行进行控制。UserTech 是一个用户自定义的软件包， 定义用户特定的联机表单、特定的工艺键和按键 等。
KUKA机械臂用Work Visual配置PROFINET与西门子PLC通信
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04-15 3757
KUKA机械臂用Work Visual配置PROFINET与西门子PLC通信
库卡机器人是s7编程_KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解图文版
weixin_39805387的博客
12-21 2775
原标题：KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯步骤详解图文版本次内容来简单谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤。步骤1:完成硬件接线网线一端连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。具体接线方式如下示意图： 步骤2:将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段(因...
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