【原创】KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯

秦明月13

已于 2024-02-04 17:20:37 修改

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分类专栏：机器人专栏原创文章文章标签：机器人

于 2024-01-29 17:12:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Qinmingyue13/article/details/135915778

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本文详细介绍了如何配置KUKA机器人与S7-1200 PLC进行Profinet通讯。内容包括硬件配置、机器人一侧的备选软件包安装与参数配置，以及PLC一侧的GSD文件添加和参数配置。确保设备名称、IP地址和PN设备名称在两侧一致是成功通讯的关键。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯

首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在”WorkVisual Development Environment”软件中安装KUKA备选软件包（版本非常重要，尽量从控制柜中拷贝）。

KUKA软件包随客户定制控制柜时存放在D盘KUKA OPT中，如果此文件夹中没有找到相应软件，说明未购买软件，若需要购买请联系KUKA。

1、在Extras-备选软件包管理中安装

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