一、KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯
1、硬件配置
①硬件配置
名称 |
型号 |
数量 |
PLC |
S7_1217C |
1个 |
机器人 |
KUKA_KR-210 |
1台 |
2、机器人一侧参数配置
①添加备选软件包
首先,从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来,然后在”WorkVisual Development Environment”软件中安装KUKA备选软件包(版本非常重要,尽量从控制柜中拷贝)。
KUKA软件包随客户定制控制柜时存放在D盘KUKA OPT中,如果此文件夹中没有找到相应软件,说明未购买软件,若需要购买请联系KUKA。
1、在Extras-备选软件包管理中安装