FANUC机器人SRVO-065报警原因分析及处理办法

最新推荐文章于 2024-02-05 11:24:31 发布
最新推荐文章于 2024-02-05 11:24:31 发布
阅读量1.1w 收藏 7
点赞数
分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 SRVO-065报警 报警原因分析 处理办法 步骤
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/121398227
版权
本文详细分析了FANUC机器人出现SRVO-065 WARN BLAL报警的原因，该报警源于编码器电池电压低。为避免位置数据丢失，建议立即更换电池。文中给出了更换电池的步骤，包括在通电状态下操作，以及如何正确安装新电池，最后通过复位急停按钮和RESET按钮消除报警。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FANUC机器人SRVO-065报警原因分析及处理办法

0
0.1
SRVO-065 WARN BLAL报警（G：I A：j）
原因：脉冲编码器的电池电压低于基准值。
对策：更换机器人本体上的电池（4节1号电池，1.5V）
10

现象：
此报警发生时，机器人仍然可以动作，但是建议马上更换电池，否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感叹号，提示我们当前产生了报警！

如下图所示，

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
FANUC机器人SRVO和SRVO报警原因分析及处理对策 信号处理
IhgIot的博客
09-17 2902
本文将详细介绍SRVO和SRVO报警的原因分析，并提供相应的处理对策和信号处理的源代码。总结起来，本文详细介绍了FANUC机器人SRVO和SRVO报警的原因分析及处理对策，同时提供了处理对策和信号处理的源代码示例。SRVO报警是指FANUC机器人控制器中的SRVO信号产生故障，可能导致机器人无法正常运行。接下来，我们将介绍SRVO报警的信号处理。当机器人控制器发生SRVO报警时，通常需要向操作人员发送相应的警报信号，以便及时采取措施。电源故障：检查机器人控制器的电源连接是否正常，确保稳定的电源供应。
发那科机器人plc电池_Fanuc发那科机器人保养-更换机器人本体电池
weixin_39800990的博客
12-22 3119
原标题：Fanuc发那科机器人保养-更换机器人本体电池Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低...
FANUC机器人SRVO-065伺服报警及处理办法.docx
07-26
FANUC机器人SRVO-065伺服报警及处理办法
FANUC机器人报警代码
01-15
FANUC机器人报警代码
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策.docx
10-14
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法.docx
08-04
总的来说，对FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障的处理需要深入理解报警背后的原因，并采取适当的措施进行排查和修复。这不仅涉及到硬件的检查，也包括对系统软件和工作环境的监控，以确保机器人系统的稳定运行。在...
FANUC机器人SRVO-004和SRVO-213报警原因分析及处理对策.docx
06-19
综上所述，处理FANUC机器人SRVO-004和SRVO-213报警需要遵循一定的诊断流程，从最简单的操作开始，逐步排查复杂的问题。这些步骤旨在确保机器人系统的安全性和稳定性，避免因错误或故障导致的不必要的停机时间。及时...
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策.rar
10-13
本文将详细解析FANUC机器人中出现的两种特定报警——SRVO-105和SRVO-199，深入探讨它们的成因，并提供相应的处理对策。 SRVO-105报警通常指的是“伺服电机过电流”。这个报警可能由以下几种情况引起： 1. 机械负载...
FANUC机器人如何清除示教器右上角的感叹号？.docx
08-31
FANUC机器人如何清除示教器右上角的感叹号？
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位.docx
11-27
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ） 原因：脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。
FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤.docx
03-31
FANUC机器人SRVO-068故障报警及处理步骤
FANUC 机器人常用故障代码和故障排除方法
10-11
机器人应用
小机器人显示服务器异常,机器人常见异常报警处理、及日常维护保养。
weixin_34757706的博客
08-11 5325
原标题：机器人常见异常报警处理、及日常维护保养。以下为发那科常见机器人异常报警信号及简单处理方式。详细的报警代码及处理请参阅有关资料。 报警代码报警信息描述原因及消除SRVO-001SERVO Operator panelE–stop机器人控制器控制操作面板上紧急停止按钮按下。复位紧急停止按钮，RESET 复位。SRVO-002SERVO Teach pendantE–stop机器人TP示教器紧急...
发那科机器人更换本体电池指导说明
weixin_45391472的博客
01-29 3099
因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况需要更换电池，才能使机器人正常运行。将原来的旧电池抽出来，然后用新电池依次换下原来的旧电池，确保电池的正负极和原来的一致。将盖板取下来后即可看到机器人的电池，换电池前先拍1张照片，确保换电池后的正负极正确。
FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？
最新发布
Robot_PLC_HMI_Automation
02-05 1766
FANUC机器人如何清除示教器右上角的白色感叹号？
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策
热门推荐
Robot_PLC_HMI_Automation
10-14 2万+
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策 报警内容： SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ） 报警原因： 脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值