发那科机器人plc电池_Fanuc发那科机器人保养-更换机器人本体电池

原标题：Fanuc发那科机器人保养-更换机器人本体电池

Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，

则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，

这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

(1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。

(2)机器人通电开机正常后，等待30秒。

(3)机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

(4)装上新电池，插好接头

2、更换机器人本体上的电池

FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警

(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警

(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，

还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

(1)保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。

(2)打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池)，注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

(4)盖好电池盒的盖子，上好螺丝。返回搜狐，查看更多

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