ABB机器人中变量的3种存储类型使用时的区别

ABB机器人中变量的3种存储类型使用时的区别

ABB机器人中变量的存储类型有3种：变量VAR、可变量PERS、常量CONST，如下图所示，

如下图所示，声明一个VAR类型的变量，具体语法格式：

3种存储类型的具体区别如下：

CONST 常量：程序内不能赋值，且必须赋予初始值

VAR变量：程序运行中可以被赋值，但是程序复位后会变为初始值

PERS 可变量：程序运行中可以被赋值，并且永久保持最后一次赋值结果。