Epson机器人编程的常见变量

1.Boolean 布尔型变量  只能是 True 或 False 两个值之一。

一般情况也可以变量数组

Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型的三维数

2.Byte类型  Byte 变量的范围是-128～+127。

Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一维数组
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend

3.UByte 同用法，只是0-255的范围

4.UInt32/Int32 范围为4个字节

5.UInt64/Int64  范围为8个字节

6.Double 范围为8个字节是小数表示。

7.Real 实数范围为4个字节

8.String 字符串变量

String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一维数组
String B$(10, 10) 'String 型二维数