FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

最新推荐文章于 2023-09-15 15:43:35 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 SRVO-217 故障报警原因分析 解决办法
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本文详细分析了FANUC机器人出现SRVO-217故障报警的原因，包括保险丝熔断、电路板问题、安全I/O装置故障等，并提供了相应的解决措施，如检查更换保险丝、电缆，以及更换相关电路板和安全I/O装置。

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FANUC机器人SRVO-217故障报警原因分析及参考解决办法

0.1

如下图所示，示教器提示：SRVO-217紧急停止电路板未找到，

1

查阅手册可以看到以下的报警说明：
故障原因： 通电时未能识别紧急停止电路板或者增设的安全I/O装置。连接有多个安全I/O装置的系统中，在报警信息的最后，会显示发生报警的装置编号。安全I/O装置编号，可以在DCS安全I/O装置画面上进行确认。

处理办法：

  1. 确认紧急停止电路板上的保险丝FUSE1是否已经熔断。找到该保险丝，排除原因后更换保险丝；

  2. 确认紧急停止电路板与主板之间的电缆，

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