FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

最新推荐文章于 2024-06-15 07:50:23 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 SRVO-105 SRVO-067 故障报警原因分析 处理方法
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本文详细分析了FANUC机器人在工作中出现的SRVO-105门打开或紧急停止以及SRVO-067 OHAL2（G：1 A：2）报警的原因，指出可能由于高温和伺服电机散热问题导致。通过复位和监控，确认在改善散热条件后，故障未再次出现，从而找到并解决了问题。

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FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

0.1
如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警，

1

那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释：

首先看一下SRVO-105报警：

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FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策
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FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策 本次的报警发生时，同时出现了SRVO-105和SRVO-199两个报警信息，机器人由于报警立即停止了动作。 首先，我们来看一下这两个报警信息的具体内容： SRVO-105：门打开或紧急停止 原因： 控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号 可能由于控制装置和示教器的规格不一致或硬件故障所致。 SRVO-199：PAUSE.G 控制停止 此报警用来通知执行了控制停止的事实。 查看了这两条报警的说明后，简单分析了一下
FANUC机器人出现SRVO-067 OHAL2报警时的解决办法
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FANUC机器人出现SRVO-067 OHAL2报警时的解决办法 SRVO-067 OHAL2报警（G:i A:j) 报警内容：脉冲编码器内的温度变得异常高，内置恒温器已启动 对策： 1.检查机器人的动作条件，是否存在超负荷运转？若有，则应降低负载到额定值以内后，重新运行机器人 2.检查各轴电机及编码器的温度是否过高？若是，则应采取对策降低电机及编码器周围环境温度，重新运行机器人 清除报警：需断电后，重新上电。 需要注意的是： 1.在电机充分冷却的情况下，仍有报警时，需要更换电机 2.有些情况下，为了保护电
FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策.rar
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在处理机器人报警时，请始终参考相关的产品文档和技术支持资源，以确保正确性和安全性。检查电机驱动器：SRVO OHAL2报警可能是由于电机驱动器出现故障引起的。您还可以尝试将故障的电机驱动器替换为一个正常的驱动器，以确定是否是驱动器本身引起的问题。本文将介绍SRVO OHAL2报警的解决办法，并提供相应的嵌入式系统源代码。检查电源和电缆连接：首先，确保机器人系统的电源正常工作并连接良好。如果以上步骤都无法解决SRVO OHAL2报警，建议联系FANUC机器人的技术支持团队寻求进一步的帮助和指导。
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