KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

最新推荐文章于 2025-04-16 11:40:14 发布
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分类专栏： KUKA机器人与PLC自动化集成 文章标签： KUKA机器人 3点法 设置基坐标系 测量 具体方法
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本文详细介绍了如何通过3点法在KUKA机器人上设置工作台基坐标系，包括进入主菜单选择测量基坐标，设定编号和名称，以及按步骤移动TCP至原点和X轴、Y轴正方向上的点，完成测量并保存设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法

0.1

具体方法和步骤可参考以下内容：
  1. 进入主菜单界面，依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标，选择“3点法”，
    1
  2. 在系统弹出的基坐标编辑界面，给基座标编号为3，命名为table1，然后单击“继续”按钮，进行下一步操作，
    2
  3. 在弹出的参考工具界面上选择编号为1，名称为“bi”的工具（这里仅是举例说明，实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可），然后继续下一步，
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