FANUC机器人通过ROBOGUIDE实现与实际的机器人进行程序导入导出的具体方法示例

最新推荐文章于 2024-04-22 09:16:03 发布
最新推荐文章于 2024-04-22 09:16:03 发布
阅读量3.7k 收藏 6
点赞数
分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 ROBOGUIDE 实际的机器人 程序导入导出 具体方法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/137715842
版权
本文详细介绍了如何通过FANUC的ROBOGUIDE软件与实际机器人进行程序的导入导出。首先，从电脑的开始菜单启动”Robot Neiborhood“，设置连接的机器人名称和IP地址。确保两者在同一网络内，成功添加后状态显示为“Available”。接着，在ROBOGUIDE中新建工作单元，选择已添加的机器人副本，系统将自动上传实际机器人的信息，从而实现程序的交互操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FANUC机器人通过ROBOGUIDE实现与实际的机器人进行程序导入导出的具体方法示例

如下图所示，在电脑的开始菜单中找到”Robot Neiborhood”，点击进入，

1

如下图所示，设置要连接的机器人名称和主机IP地址（要确保自己的电脑和机器人IP地址在同一网段内），点击Add添加，

2

添加在线机器人成功后，Status一栏会显示“Available”，说明添加成功；

若显示Unavailable，则说明添加失败；

3

如下图所示，打开ROBOGUIDE软件，点击新建工作单元，设置工作单元名称，点击下一步，

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
fanuc机器人roboguide软件中的程序导入示教器
haier123888的博客
03-04 1万+
fanuc机器人roboguide软件中的程序导入示教器
FANUC机器人仿真软件ROBOGUIDE怎么打开备份程序？
Robot_PLC_HMI_Automation
03-13 515
FANUC机器人仿真软件ROBOGUIDE怎么打开备份程序？
FANUC机器人通过ROBOGUIDE实现与实际的机器人进行程序导入导出的具体方法示例.docx
04-13
FANUC机器人通过ROBOGUIDE实现与实际的机器人进行程序导入导出的具体方法示例
发那科机器人程序备份及导入
热门推荐
weixin_44646633的博客
01-11 2万+
发那科机器人程序备份及导入 发那科机器人文件备份及文件备份导入方法 文件备份 存储卡安装 正常启动机器人，进入一般模式。将备份装置插入相应的接口，如果使用 U 盘，可将 U 盘插在示教盒上的USB 接口或者控制柜上的 USB 端口， 如果是 CF 卡,请插入主板上（大柜子）或者控制柜门上的接口上（R-30iA MATE 柜） 备份步骤 步骤 1:进入文件系统 按下 MENU→7：FILE 进入文件系统界面： 步骤 2：设定装置 在文件系统界面，按下 F5:UTIL→1:Set Device ※如果存储设备时
roboguide程序导出_Roboguide离线编程及程序导入#abb工业机器人之家#.doc
weixin_39746794的博客
12-19 4237
Roboguide离线编程及程序导入一、创建roboguide工程文件。指定工程名指定工程名按NEXT按NEXT用现在连线中的机器人作成用以前的备份作成新规作成用现在连线中的机器人作成用以前的备份作成新规作成选择机器人版本按NEXT选择机器人版本按NEXT按NEXT按NEXT按NEXT选择机器人型号按NEXT选择机器人型号按NEXT按NEXT选择功能选择功能选择记忆卡选择语言选择记忆卡选择语言按N...
FANUC（发那科）程序及其文件的备份导出
破罐子不摔的博客
04-22 6593
注意：如果之前有插过U盘创建过目录，它会自动记住，建议每次新建一下放不同文件夹。注意：这里是把当前显示的目录切换成我们在控制器上插的U盘的目录。2.【F4】或者【F5】，提示是否删除文件夹内原来文件。3.在数字键盘输入密码后可以-【enter】2.输入文件名称后按-【enter】即可。3.再次确认，【F4】或【F5】即可。1.【menu】-【设置】-【密码】1.【menu】-【文件】-【文件】3.【TP上的USB(UT1:)】2.【F5】-【切换设备】1.【F5】-【创建目录】1.【F4】-自由选择。
roboguide程序导出_《Roboguide离线编程及程序导入#abb工业机器人之家#》.doc
weixin_39786706的博客
12-19 2284
您所在位置：网站首页 > 海量文档&nbsp>&nbsp计算机&nbsp>&nbsp开发文档《Roboguide离线编程及程序导入#abb工业机器人之家#》.doc22页本文档一共被下载：次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。 下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本...
Fanuc程序使用Roboguide如何以文本格式编辑及导入
wan369282913的博客
07-29 3089
将对应的TP格式程序保存为Ls格式，可以使用文本编辑器打开的格式文件。 在这里可以看到转换后的文件。 如果你想在外部工具的编辑器编辑完成，也可以加载进来，如下 如果是要加载另外已经完成的程序，也是类似的方式。 编辑完成的程序可以通过U盘Copy 到设备Robot上。完成你想要的编程。
FANUC机器人作为EtherCAT通信从站的相关配置方法.docx
05-22
本文将详细介绍如何配置FANUC机器人作为EtherCAT通信从站的方法。 首先，硬件准备是关键。FANUC 机器人作为EtherCAT从站，需要安装专用的EtherCAT从站板卡，即A20B-8101-0821。确保使用带屏蔽层的高质量网线连接该...
FANUC机器人ROBOGUIDE软件中如何添加自定义工具？.docx
02-26
FANUC机器人ROBOGUIDE软件允许用户通过简单的步骤添加和管理自定义工具，从而使得机器人编程更加符合实际应用需求。用户可以通过设置工具的外形、颜色、尺寸和重量等参数，来创建符合特定作业需求的工具模型，并且还...
fanuc roboguide_FANUC发那科工业机器人ROBOGUIDE离线编程软件的功能介绍
weixin_39701834的博客
11-30 4512
点击本文右上角，关注我们本次课程所讲内容是ROBOGUIDE离线编程软件，该软件是FANUC发那科工业机器人的配套编程软件。ROBOGUID离线编程软件对于传统的生产方式需要去创建一个新的生产线的时候，工程师需要去考虑各种各样的设备选型，以及各个设备之间的相互协同操作。在这种生产模式下，当生产线出现问题的时候我们是不是需要反过头来修改我们的设计图纸，然后再调整程序？随着科学进步，现在的生产模式是先...
FANUC ROBOGUIDE
07-17
https://mega.nz/#!hqJhSKLT!7N_zittpNA9x34QtcqL This is the link, please ignore the file Register or login to donwload, it's a trusted site.
Fanuc Roboguide
07-08
Fanuc 机器人编程简介，为英文版资料。大致介绍了Fanuc机器人的软件开发环境及其功能。
Roboguide离线编程及程序导入.pdf
06-14
学习机器人的离线编程 对于新手是个不错的东西 它不需要真实的机械手就可以学习 欢迎想学习机械手的朋友下载
FANUC机器人中文版ROBOGUIDE 基本操作说明手册.docx
01-28
FANUC机器人中文版ROBOGUIDE 基本操作说明手册
FANUC机器人中文版ROBOGUIDE 基本操作说明手册（高级）.docx
01-28
FANUC机器人中文版ROBOGUIDE 基本操作说明手册（高级）
roboguide程序导出_发那科机器人Roboguide轻松设计与编程
weixin_39611174的博客
12-19 2064
Roboguide是一款模拟仿真软件，常用的有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO和PaintPRO 等模块。ChamferingPRO用于去毛刺、倒角仿真应用，HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真应用，WeldPRO用于弧焊、激光切割等仿真应用，PalletPRO用于各种码垛仿真应用，PaintPRO用于喷涂仿真...
使用ROBOGUIDE进行离线仿真的嵌入式FANUC机器人项目
CyberBytezZ的博客
09-10 527
通过这些步骤，您可以开始开发自己的离线仿真项目，并将嵌入式FANUC机器人应用程序部署到实际机器人系统中。在ROBOGUIDE的项目资源管理器中，展开“控制器”文件夹，然后右键单击实际机器人控制器的节点。保存您的嵌入式应用程序文件，并使用ROBOGUIDE的构建工具将其编译为机器人控制器可以执行的文件。在项目设置中，选择适当的机器人型号和控制器型号，以便与您的实际机器人系统相匹配。一旦上传完成，您可以在ROBOGUIDE中模拟运行应用程序，或者在实际机器人上运行应用程序，观察机器人的行为。
ROBOGUIDE虚拟仿真：机器人产线输送带输送物料操作方法
IndRobSim
10-29 4595
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。 虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。 ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，当然
roboguide写的离线程序怎么导入机器人
最新发布
03-18
### 如何将ROBOGUIDE中编写的离线程序导入到实际FANUC工业机器人 在ROBOGUIDE中完成离线编程后，可以通过特定的方式将生成的程序导出，并将其加载到真实的FANUC机器人上运行。以下是具体方法： #### 1. 程序保存与导出 在ROBOGUIDE环境中，编写好的机器人程序会存储在一个虚拟工作站中。为了将该程序转移到实际机器人上，需先将其导出为Karel或TP（Teach Pendant）文件格式。此过程可通过以下方式实现： - 打开ROBOGUIDE软件中的“File”菜单。 - 选择“Export Program”，指定目标文件夹并将程序保存为`.k` 或 `.tp` 文件[^3]。 #### 2. 配置网络通信 为了让计算机上的ROBOGUIDE与实际FANUC机器人建立连接，需要配置双方的网络参数以确保它们处于同一局域网内。具体步骤包括： - 设置PC端IP地址，使其与目标FANUC控制器位于相同子网下。 - 登录至FANUC控制柜的操作界面，在其网络选项里输入对应的主机名/IP地址[^5]。 #### 3. 数据传输 一旦建立了有效的网络链接，则可采用多种手段传送已准备完毕的程序文档给现场设备： - **FTP上传**: 利用标准文件传输协议(FTP)，把之前提到过的.K/.TP扩展名的数据包发送过去；通常情况下，默认用户名密码组合即能生效。 - **USB介质拷贝**: 如果物理接触较为便捷的话，也可以考虑借助U盘之类的移动储存装置手动复制粘贴相关内容进去[^4]。 #### 4. 加载并验证程序 当上述所有前期准备工作都顺利完成之后，最后一步就是在实体机械臂控制系统内部调用新传来的脚本命令集加以检验确认无误即可投入使用了: - 进入MENU -> DATA页面浏览分类列表找到USER PROGRAM项； - 定位刚接收过来的新条目选中打开查看细节部分是否正常呈现出来； - 返回HOME画面上按下START键启动试运转观察动作表现情况匹配预期设定值[^2]。 ```python # 示例Python代码展示如何通过socket库简单模拟ftp客户端行为向服务器推送数据流片段 import socket def send_program_to_robot(ip_address, port, program_content): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: try: s.connect((ip_address, port)) s.sendall(program_content.encode()) response = s.recv(1024).decode() print(f"Response from robot:{response}") except Exception as e: print(e) program_text = """ ! Example KAREL code snippet; PROC main() ! Your custom logic here... ENDPROC """ send_program_to_robot('192.168.x.y', 8193, program_text) ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值