ABB机器人50056关节碰撞报警的原因分析

最新推荐文章于 2025-03-20 11:51:44 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： 机器人 ABB机器人 50056 关节碰撞报警 原因分析
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ABB机器人50056关节碰撞报警的原因分析

1
如下图所示，机器人出现如下报警信息，

2

分析可能出现的原因：

  1. 负载过重：虽然选型的时候，工具负载没有超过机器人的额定负载，但也不能太过接近于机器人额定负载，不然在机器人速度加快时，依旧会报警关节碰撞；此时如果机器人安装了 613-1Collision Detection选项，可以将关节监控关闭，但如果使用，势必会影响机器人寿命；

  2. 工具负载没有过载，关节监控也关闭了，手动机器人依旧报警关节碰撞，但其它轴可以正常手动，如下图所示，

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