相较于通用的实例分割的任务,手部部件分割任务的特殊性在于:
(1)由时序信息可以预估出分割块的位置和大小
(2)使用的是深度图,通过补全,分割的结果能不能是个3D的
(3)候选框的数量、位置和大小比较固定,但会受到遮挡的影响
(4)目标单一
(5)是一个凹多边形,不过部件是凸多边形
(6)部件大小具有相关性
(7)部件之间相互连接关系是固定的三维的
(8)特征融合与注意力模型的结合
现在做detection的竞争相当激烈,能记住的就是ross kaiming团队和sunjian老师团队,还有今天的主角daijifeng老师团队了
深度图像的特殊性:
RealSense 技术是 Intel 公司在 2014 年国际消费类电子产品展览会(CES2014&