1. vscode
Code-OSS是VSCode在嵌入式平台上版本
1.1 下载
下载GitHub上的一个release版本
1.2 安装
sudo dpkg -i code-oss_1.32.3-arm64.deb
1.3 配置
(1)打开 Code-OSS, 点击扩展Extensions,搜索python ,然后install;
(2)ctrl+shift+p 搜索Select interpreter 选择python3.6.x
(3)ctrl+鼠标滚轮控制字体大小(个人习惯)
Files–Preference–Settings–Text Editor–Edit in settings.json
{
"editor.mouseWheelZoom": true
}
(4)pylint的no-member报错,但不影响运行:
同样打开settings.json,填写
{
"editor.mouseWheelZoom": true,
"python.linting.pylintArgs": ["--generated-members"]
}
2. 增加swap空间
转载自博客
2.1 生成swapfile文件
sudo fallocate -l 4G /var/swapfile
sudo chmod 600 /var/swapfile
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile
2.2 设置为自动启用swapfile
sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab'
查看空间
free
3. Pytorch利用TensorRT加速
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
cd torch2trt
python setup.py install
上面博主修改的demo直接摘过来,哈哈:
from torch2trt import *
import torch
from torchvision.models import *
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
#随便加个模型,加载好参数
model_org = resnet18(pretrained=True)
model_org.to(device)
model_org.eval() #这步需要
test1 = torch.rand(1,3,224,224).to(device)
#一定要设max_workspace_size,否则会报空间不足的错误
#fp16_mode精度高一些,int8_mode精度不太好,但是速度快
model = torch2trt(model_org, [test1], fp16_mode=True, max_workspace_size=100)
model.eval()
#第一次推断耗时较长
test2 = model(test1.cuda())
...
4. screen 使用
参考
screen -S name 启动一个名字为name的screen
screen -S name -X quit 删除某个session 或者当前下ctrl+a->k->y
screen -ls 是列出所有的screen
screen -r name或者id,就可以回到某个screen了(如不行先detached: screen -d name)
ctrl + a + d 可以回到前一个screen,当时在当前screen运行的程序不会停止
5. CSI-Camera
参考。包括单目、双目、人脸识别