| Parameters | Mat1 | Mat2 | k | c | e | d | vs | vd | mus | mud | R | |
| k | stiffness(刚度系数） | Steel (Dry) | Steel (Dry) | 100000.000 | 50.000 | 1.5 | 0.1 | 0.1 | 10 | 0.3 | 0.25 | 0.15 |
| c | damping（阻尼系数） | Steel (Greasy) | Steel (Greasy) | 100000.000 | 50.000 | 1.5 | 0.1 | 0.1 | 10 | 0.08 | 0.05 | 0.15 |
| e | exponent（力指数） | Steel (Greasy) | Steel (Dry) | 100000.000 | 50.000 | 1.5 | 0.1 | 0.1 | 10 | 0.08 | 0.05 | 0.15 |
| d | penetration depth（渗透深度） | Aluminum (Dry) | Aluminum (Dry) | 35000.000 | 28.000 | 1.5 | 0.1 | 0.1 | 10 | 0.25 | 0.2 | 0.20 |
| vs | static friction vel. | Aluminum (Dry)铝 | Steel (Dry) | 35000.000 | 28.000 | 1.5 | 0.1 | 0.1 | 10 | 0.25 | 0.2 | 0.20 |
| vd | dynamic friction vel. | Aluminum (Dry) | Steel (Greasy) | 35000.000 | 28.000 | 1.5 | 0.1 | 0.1 | 10 | 0.08 | ||
本文详细探讨了Adams模拟中不同材质间的交互系数，解析了如何设置和理解这些参数，以优化虚拟动力学仿真效果。
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