一般接触特征设置
Static Threshold Velocity静态门槛速度：判断静态摩擦和动态摩擦的标准，若相对速度小于此值，摩擦为静摩擦；若相对速度大于此值，摩擦为动摩擦。静态摩擦区域内摩擦系数计算函数为
Dynamic Threshold Velocity动态门槛速度：接触对间相对速度绝对值大于此值，摩擦系数采用设定的动摩擦系数；相对速度大于静态门槛速度小于动态门槛速度时，摩擦系数计算函数为
Static F
本文详细介绍了RecurDyn中的接触特征参数，包括静态和动态门槛速度、摩擦系数、接触刚度和阻尼系数等，以及它们在模拟中如何影响摩擦力计算和防止矩阵奇异。还讨论了压痕指数、缓冲半径因子、最大步长因子等参数，用于实现更精确的接触行为模拟。
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