Ubuntu18.04解决：E：软件包 libmuparser-dev没有可安装的候选

最近在对 canopen 包进行编译的时候遇到了缺少 muparser 库的问题：muparser library not found，使用 sudo apt install libmuparser-dev 后提示：E：软件包 libmuparser-dev 没有可安装的候选，换源也未解决，研究了几天找到了一个解决方法，在此记录一下。

如果你在 Ubuntu18.04 上安装软件包 libmuparser-dev 时遇到了“没有可安装候选”的问题，可以按照以下步骤解决：

1. 确认软件包索引是最新的，更新软件包索引：

sudo apt-get update

更新后尝试再次安装：

sudo apt-get install libmuparser-dev

2. 如果更新后仍然找不到 libmuparser-dev 软件包，可以尝试添加 Universe 软件源：

sudo add-apt-repository universe

3. 再次更新软件包索引，然后安装 libmuparser-dev 软件包：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libmuparser-dev