基于STM32F103ZE芯片的RT-thread 操作系统移植

本人之前从事嵌入式软件开发(主要使用STM32，C8051,NXP片子)将近5年，最近由于工作变动开始搞LINUX应用层软件开发（多了点算法），为了使自己不把这为数不多的兴趣爱好丢了，开始写点文章，主要从使用RT-thread入手(我之前没用过)，渐渐加一些之前项目中的内容，比如各种器件操作、IAP、很久之前由于项目中遇到的实时性要求“不得不”自己写个微OS内核(说白了当初不会移植OS...)等，最终效果实现把之前积攒的"库"完全加到OS中去。

本人完全菜鸟一个，该博客不是为了任何人所写，只是为了自己当初一点微不足道的兴趣...

 

  一.  基于STM32F103ZE芯片的RT-thread 操作系统移植

1.    硬件环境：

(1). STM32F103ZE开发板（使用的是自己设计的项目板子），板载12MHz晶振

(2). JLINK,串口线

2.    软件环境：win8.1 ,keil5,SecureCRt

3.    源文件：rt-thread-master v2.1.0，官网相关文档

4.    实验现象：点亮一个LED，以及串口1输出相关LOG

5.    操作说明：

 (1).拿到源文件后，首先要阅读文件结构，之后开始大删(因为我比较喜欢用SOURCE INSINGHT看文件)

（PS: 由于单位网络看着比较紧不让上传文件图片，只能描述...）

 (2). 打开BSP文件夹，把除了stm32f10x的文件夹外，其余全部删除

 (3). 打开libcpu文件夹，进入arm，保留common,cortex-m3，其余全部删除；

 (4). 打开libcpu，除了arm文件夹，其余全删

 (5). 保留bsp、components 、include、 src、 libcpu其余全删

6.    移植操作

完成上述删除工作，下面开始移植，方法有2:1.用bsp下现成project 2.自己新建个工程，本文以第一种方式进行阐述；

(1). 打开project.uvprojx,在option for targt 的C/C++配置中deine项添加USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD(如果是其他型号此处根据所选芯片填写)

(2). 在DEBUG页，选"硬件调试"，JLINK等等（别忘了配置芯片FLASH，以及是JTAG还是SW）

(3). 在led.c 文件下 修改你板子上LED硬件端口配置;

(4). 在usart.c 下根据板子情况修改使用串口配置，简单方法比如使用UART1，115200,8，N，1,z只需要定义RT_USING_UART1便可

(5). 前几步完成了基本操作，为了验证操作是否成功，打开application.c 此文件是专门给用户准备的，在里面定义如下变量与函数：

static rt_uint8_t pstext_stack1[512];
static struct rt_thread pstext_thread1;
static void pstext_thread_entry1(void *parameter)
{
unsigned int cnt=0;
rt_kprintf("::file=%s,func=%s,line=%d\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
while(1)
{
rt_kprintf("func=%s.cnt=%d\n",__FUNCTION__,cnt++);
rt_thread_delay(20);
}
}

static rt_uint8_t pstext_stack2[512];
static struct rt_thread pstext_thread2;
static void pstext_thread_entry2(void *parameter)
{
unsigned int cnt=0;
rt_kprintf("::file=%s,func=%s,line=%d\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
while(1)
{
rt_kprintf("func=%s.cnt=%d\n",__FUNCTION__,cnt++);
rt_thread_delay(20);
}
}

这2个函数主要功能是自定义2个测试线程，分别打印cnt变量，注意在RT-thread中，rt_kprintf用法与printf用法及其相似；

进入int rt_application_init(void)函数，在此函数体内完成用户线程注册：

result =rt_thread_init(&pstext_thread1,"test1",pstext_thread_entry1,RT_NULL,(rt_uint8_t*)&pstext_stack1[0],sizeof(pstext_stack1),6,5);
if(result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&pstext_thread1);
}


result =rt_thread_init(&pstext_thread2,"test2",pstext_thread_entry2,RT_NULL,(rt_uint8_t*)&pstext_stack2[0],sizeof(pstext_stack2),4,5);
if(result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&pstext_thread2);
}

rt_thread_init函数是静态注册一个线程(RT-thread中有动态注册，相比动态，静态在注册时已经分配好相关数据，实时性要高)，pstext_thread2参数是线程控制块参数保存一些相关信息，对应着rt_thread 类型；pstext_thread_entry2是线程执行函数，pstext_stack2线程堆栈大小；6代表线程优先级，RT-thread一共支持255个优先级，最低的为空闲线程使用，意思在没用用户任务时不让OS退出，在rt_config.h文件中RT_THREAD_PRIORITY_MAX可配置系统支持的优先级个数；5代表所得时间片暨获得几个系统滴答时钟，RT_TICK_PER_SECOND宏设置时间片，公式：SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND)。

RT-thread系统是抢占式调度，在相同优先级情况下，只有时间片用完方可释放CPU；不同优先级，谁高(数值低优先)谁执行。

(6). 编译运行，接上串口线，配置SecureCRt，LED亮，并且串口软件上有相关版本信息输出：

func=pstext_thread_entry2.cnt=1357
func=pstext_thread_entry1.cnt=1357
func=pstext_thread_entry2.cnt=1358
func=pstext_thread_entry1.cnt=1358
func=pstext_thread_entry2.cnt=1359
func=pstext_thread_entry1.cnt=1359
func=pstext_thread_entry2.cnt=1360
func=pstext_thread_entry1.cnt=1360
func=pstext_thread_entry2.cnt=1361
func=pstext_thread_entry1.cnt=1361
func=pstext_thread_entry2.cnt=1362
func=pstext_thread_entry1.cnt=1362
func=pstext_thread_entry2.cnt=1363
func=pstext_thread_entry1.cnt=1363
func=pstext_thread_entry2.cnt=1364
func=pstext_thread_entry1.cnt=1364
func=pstext_thread_entry2.cnt=1365
func=pstext_thread_entry1.cnt=1365
func=pstext_thread_entry2.cnt=1366
func=pstext_thread_entry1.cnt=1366
func=pstext_thread_entry2.cnt=1367
func=pstext_thread_entry1.cnt=1367

 可以看出线程2的优先级高于线程1先执行...